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基于可控电子负载的电机测试系统 唐 立 军 王 哲 （长沙理工大学 物理与电子科学学院 长沙 410006） 摘要：为了改善传统的电机测试系统能源浪费的问题，文章介绍了一种以STM32F103RB单片机为核心，机电能量逆变控制技术的电机测试系统设计方案，描述了电机测试系统的硬件工作原理。选用合适的扭矩传感器和IGBT-IPM智能功率模块，采用电子负载能量控制技术和SPWM交流逆变技术、PID控制算法,研制了一套能量回馈型电机测试系统。实验表明，该系统对电机参数的测量有良好的精度，并且机械转矩负载控制精度高，具有较高的应用价值。 关键词：STM32；SPWM；电子负载 Abstract: In order to improve energy waste problem in the traditional motor testing system，this paper introduces a STM32F103RB single chip as the core, electrical energy inverter uses in control technology for the motor test system . It describes the working principle of hardware testing system in a motor. It selects the suitable torque sensor and IGBT_IPM intelligent power module, the electronic load energy control technology and SPWM AC inverter technology, PID control algorithm, develops a set of energy feedback type motor test system. The experiments show that the system to the motor parameters has good precision, and the mechanical load torque control precision is high, it has high application value. Key words: STM32；SPWM；electronic load 引言 电机出厂试验和生产实践中都要进行各项参数的测试，传统的电动机的测功机有水力测功机、磁滞测功机等，它们都是将测功中所产生的能量转化为热能消耗掉[2-3]，本文研究的可控逆变型电子负载用于模拟和控制被测电机的负载，不仅能模拟各种线性负载和非线性负载，还能将电机测试中产生的大部分能量通过能量回馈单元再次利用或者反馈给电网，降低了环境污染，减小了设备重量、体积，实现了能量的循环再利用。采用STM32单片机处理数据，不但测量准确，而且使转矩转速测量更容易实现自动化[6]。 1 系统组成及工作原理 电机测试系统由被测电机，扭矩传感器，用于发电的电机，电流电压检测电路，IGBT驱动电路，电子负载，SPWM交流逆变电路以及上位机构成。系统结构如图1所示。 通过安装夹具及联轴器将被测电机与发电机刚性耦合，在联轴器上装有力矩传感器，用来测试被测电机的输出转矩和转子的转速。发电用的电机控制从被测电机轴上输出的扭矩，以测量电机在各种加载情况下的性能参数，发电电机发出的电能，作为电子负载的输入，电子负载输出端经工频滤波和并网控制后并入电网或再次利用。在此，电子负载主要实现两大功能，即模拟负载和电能回馈。逆变部分采用单片机数字化SPWM控制方式，通过调节SPWM波来控制被测电机的输出转矩和转速。电流、电压经电流电压检测电路调理后转换成0～3.3V的电压信号并送入到处理器的12位ADC通道，完成数据的采集。RS485和CAN总线通信电路将测得的转矩、转速、电流、电压等数据送入PC机，由其做相应的处理。 M图2 电子负载主电路原理图D6D2D5 M 图2 电子负载主电路原理图 D6 D2 D5 D4 ? ? D1 D3 V W U D7 R V3 V1 V2 V4 D9 D10 D11 电子负载能量控制单元原理图如图2所示，该单元主要由整流电路和逆变电路组成。D1～D6为整流二极管，由其组成三相桥式整流电路，四只功率管V1～V4作为开关器件，分别组成两个桥臂形成单相桥式PWM逆变电路，与功率管并联的四个二极管（D7～D10）起续流作用，R为负载。 2.1 SPWM方案选择 SPWM调制是指在一个正弦波周期内，将直流电能斩成幅值相等而宽度按该正弦波幅值变化的离散脉冲，这些按正弦规律