自动送料冲压机.docVIP

学号 成绩 课程设计说明书 系 别 机电工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 方 向 数控加工 课程名称 《机械设计（二）课程设计》 学 号 姓 名 指导教师 题目名称 自动送料冲压机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 11 月 20 日 一、设计题目 题目：自动送料冲压机的设计 工作原理及工艺动作过程 自动送料冲压机是用于金属薄板类零件的冲压成形工艺的常用机械设备。冲压机的工作原理机工艺分解如图1所示。要求重侧面将金属薄板坯料送至待加红位置，上模先以较大四度接近配料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环，因此，它的工艺动作主要有： 图 1 将新配料送至代加工位置。 下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 原始数据及设计要求 冲压急行机构具有快速接近弓箭、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 精压成形制品生产率约每分钟30件。 上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 行程比系数K≥1.2。 配料输送最大距离200mm。 上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力位5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡。 设最大摆动构建的质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2，质心简化到杆长的中点。其他构件的质量及转动惯量均忽略不计。 传功装置的等效转动惯量：以曲柄为等效构件，其转动惯量设置为30，机械运转不均匀系数。 设计方案提示 送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等。 冲压机构为保证等速拉延、回城快速可采用倒杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构。 工件送料传输平面标高为1000mm左右。 需考虑飞轮的设计。 设计任务 执行机构选型及设计：构思出至少4种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优方案进行详细设计。 机构运动协调设计：对选择的方案画出机构循环图。 传动系统的设计。 对系统运动方案进行机构的尺寸综合。 用UG软件对机构系统进行运动仿真。 用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度曲线。 画出最终方案的机构运动简图。 二、参考方案评价与决策 （一）参考方案 1、方案1：导杆摇杆滑块冲压机构和右间歇槽杆送料机构  如图2所示，冲压机构为导杆摇杆滑块冲压机构，回程有急回特性，且工作段有速度近似匀速段；送料机购为右间歇槽杆，这是一个创新机构，不但在右边极限位置有一段间歇行程，而且还具备了急回特性。  图 2 2、方案2：曲柄增力冲压机构与凸轮送料机构 如图3所示，冲压机构曲柄增力机构，适当移动A点位置和确定杆的尺寸可以获得急回特性，且工作段速度近于匀速，送料机构为曲柄推杆机构，合理设计休止角，可获得间歇行程，设计推程角，则可以获得较好的急回特性，两机构联动采用中间齿轮传动。 图 3 3、方案3：铰链四杆滑块冲压机构与凸轮摇杆送料机构  如图4所示，冲压机构为铰链四杆滑块冲压机构，由于压力角很小，可以获得较好的冲压力，而且合理设计机构尺寸还可以获得所需的急回特性和工作段近于匀速；送料机构为凸轮摇杆冲压机构，凸轮可用休止角实现停歇，错开两机构间的干涉。  图 4 方案4：导杆摇杆滑块冲压机构与凸轮送料机构  如图5所示，冲压机构采用倒杆摇杆滑块冲压机构，合理设计曲柄尺寸与中心距AC距离，设计极位夹角，获得急回特性，而且工作段有速度近于匀速；送料机构也是凸轮送料，而冲压机构与送料机构之间的传动用齿轮传动，使得机构更加紧凑。 图 5 （二）评价与最优方案决策 对四个参考方案进行评价与最优方案的选定，可以根据方法的完成实现功能目标情况、工作原理的先进程度、方案的复杂程度、实用性、新颖性、可靠性与经济性这七个方面来评价。这里采用加权评分法，计分制为十分制，而完成实现功能目标情况指标的权为0.2，工作原理的先进程度为0.2，方案的复杂程度为0.2，实用性为0.1，新颖性为0.1，可靠性为0.1，经济性为0.1 。 那么各项评分情况如表1所示： 表 1 指标加权法评分表 序号 评价指标 权 参考方案 1 2 3 4 1 完成实现功能目标情况 0.2 10 10 10 10 2 工作原理的先进程度 0.2 9 4 4 6 3 方案的复杂程度 0.2 9