杆与梁结构有限元法.pptVIP

第2章 杆和梁结构的有限元法; 2.1 弹簧单元和弹簧系统;§2.1.1 弹簧单元分析;考虑弹簧力学特性和节点上力平衡有：;思考问题： 1）k 有什么特点？;§2.1.2 弹簧系统分析;2）按两种方法装配系统特性： 方法1:按节点列平衡方程 分别考虑节点1，2，3的力平衡 条件（总节点力与节点外载荷的平衡）：;上面方程写成矩阵形式：;方法2：单元刚度方程扩大叠加 a.将单元刚度方程扩大到整体规模：;b. 将上面的矩阵方程叠加，得到：;3) 给定载荷和约束条件下的求解 设边界条件为：;该方程展开后分为2个部分：;注意： 上述弹簧系统的分析求解原理和过程就是有限元法求解连续体力学问题时对离散后系统的分析求解原理和过程。;例题1：弹簧系统;解： （a）各单元的刚度矩阵为：;应用前面的叠加方法，直接得到弹簧系统的总刚度矩阵：;由前面的做法，可得到弹簧系统的节点平衡方程：;求解得：;练习1：;§2.1.2 弹簧系统分析;2、弹簧系统的集成 1）列节点平衡方程法;;;§2.2.1 等截面杆单元;§2.2.1 等截面杆单元;杆应变：;轴向拉压变形模式下，该杆单元的行为与弹簧单元相同，因此杆单元的刚度矩阵为：;（二）公式法导出杆单元特性方程（虚功原理）; 单元位移模式写成矩阵形式：;单元应变：; 弹性体受力平衡时，若发生虚位移，则外力虚功等于弹性体内的虚应变能。——平衡条件;单元虚应变能：;对于上面的杆单元：;（三）关于杆单元的讨论 1）在单元坐标系下，每个节点一个未知位移分量，单元共有 2个自由度。 2）单元刚度矩阵元素的物理意义： 刚度方程中令：; 所以，单元刚度矩阵的第i（i=1,2)列元素表示当维持单元的第i个自由度位移为１，其它自由度位移为０时，施加在单元上的所有节点力分量。 ３）单元刚度矩阵对称、奇异、主对角元素恒正。;（四）举例 例1：求图示２段杆中的应力。;参考弹簧系统的方法，装配系统的有限元方程（平衡方程）：;上述方程组中删除第１，３个方程，得到：;单元2应力：;例题2：;§2.2.2 二维杆单元;原来1-D空间中的杆坐标系作为局部坐标系;1. 节点位移向量的坐标变换：;向量的坐标变换矩阵为：;4.刚度矩阵的坐标变换;利用前面的向量坐标变换式，得：;5. 单元应力计算：;（二）例题;单元1：1-2;单元2：2-3;2. 将单元1，2的刚度矩阵扩大到系统规模（6阶）叠加得到总刚度矩阵，再列出系统平衡方程：;3. 引入边界约束和载荷：;5. 按公式计算杆应力：;平面内一般梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;上面按分块形式表示的单元刚度方程——节点力～节点位移关系在整体分析中集成单元特性时更加简洁，在有限元分析中广泛采用。;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.1 简单梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元; 单元有2个节点：i，j 局部坐标系下节点位移分量： 轴向位移： 横向挠度： 转角： 局部坐标系下节点力分量： 轴向力： 横向剪力： 弯矩：;单元有6个位移分量 6个自由度 单元节点位移列???： 单元节点力列阵： ;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.2 平面内一般梁单元;§2.3.3 三维空间梁单元简介;§2.3.3 三维空间梁单元简介;§2.3.3 三维空间梁单元简介;§2.3.3 三维空间梁单元简介