模煳集合1.pptVIP

* 基于模糊推理的智能控制 1）模糊集合与模糊推理 2）模糊推理系统 3）模糊建模与辨识 4）模糊控制系统 5）模糊控制系统的稳定性 0. 模糊概念 天气冷热 雨的大小 风的强弱 人的胖瘦 年龄大小 个子高低 常用术语 1）模糊集合和模糊推理 ① 模糊集合和隶属函数 精确集合（非此即彼）： A={X|X6} 精确集合的隶属函数： 模糊集合： 如果 是对象x的集合，则 的模糊集合 ： 论域的二种形式： 1）离散形式（有序或无序）： 举例：X={上海 北京 天津 西安}为城市的集合。 模糊集合 C = “对城市的爱好”可以表示为： C = {(上海,0.8),(北京,0.9), (天津,0.7),(西安,0.6)} 隶属函数的性质： a) 定义为有序对； b) 隶属函数在0和1之间； c) 其值的确定具有主观性和个人的偏好。 称为论域或域 又：X = {0 1 2 3 4 5 6}为一个家庭可拥有自行车数目的集合 模糊集合 C = “合适的可拥有的自行车数目” C = {(0,0.1),(1,0.3),(2,0.7),(3,1.0),(4,0.7),(5,0.3),(6,0.1)} 1 13 精确集合 模糊集合 1 13 6 2) 连续形式: 令X = R+ 为人类年龄的集合, 模糊集合 B = “年龄在50岁左右”则表示为: 图示: 模糊集合的公式表示 注意: 并非求和和积分符号. 上述三个例子分别可写为 C = 0.8 /上海+0.9 /北京 +0.7 /天津 +0.6 /西安 C = 0.1/0+0.3/1+0.7/2+1.0/4+0.3/5+0.1/6 / 不是除法运算 ② 支集 支集 核 交叉点 截集 ③ 核 ④ 截集 ⑤ 交叉点 ⑥ 模糊单点 年龄 隶属函数 1.0 0.5 45 90 ⑦ 凸性 普通函数凸的定义: 它的定义比模糊凸的定义严格 不符合凸 函数条件 ⑧ 语言变量 5元组为特征 模糊集合的运算和隶属函数的参数化 包含或子集： 并（析取） 交（合取） 补（负） 隶属函数参数化 三角形隶属函数 梯形隶属函数 高斯形隶属函数 一般钟形隶属函数 Trig(x;20,60,80) Trap(x;10,20,60,90) g(x;50,20) bell(x:20,4,50) c c-a c+a 斜率=-b/2a 隶属函数的参数化： 以钟形函数为例， a,b,c,的几何意义如图所示。 改变a,b,c,即可改变隶属函数的形状。 二维模糊隶属函数 1）一维模糊集合的圆柱扩展 2）模糊集合的投影 二维的隶属函数可以进行max(OR) 和 min(AND)运算： 梯形Trap(x,-6,-2,2,6)和Trap(y,-6,-2,2,6)的min和 max运算 钟形bell(x,4,3,0)和bell(y,4,3,0)的min和 max运算 22 更一般化的二个模糊集合的运算 1）三角范式运算： 二个模糊集合A和B的“交”用函数 4个最常用的T范式算子： 20 2）协三角运算 S—范式 二个模糊集合A和B的“并”用函数 4个最常用的S范式算子： *