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沥青混凝土摊铺机自动找平装置工作原理研究及应用
沥青混凝土摊铺机自动找平装置工作原理研究及应用【摘要】本文通过对沥青混凝土摊铺机自动找平梁结构及原理分析,联系实践经验提出其运用技巧,为路面施工中的平整度控制提出建议。
【关键词】摊铺机,自动找平装置,原理分析及应用
【 abstract 】 this article through to the asphalt concrete paver beam structure and the principle of automatic make level analysis, contact the practice experience puts forward the skill, the flatness control for pavement construction are proposed.
【 key words 】 paver, automatic make level device, analyzed the principle and application
中图分类号: TV431+.5文献标识码:A 文章编号
平整度是评价道路使用质量的重要参数,因此平整度控制也是路面施工控制中的一个关键环节。良好的平整度来源于:①基底和各结构层的稳定性,无突变的、不均匀的沉降;②各结构层本身连续、均衡的压实度和平整度水平,较小的变异性;③施工工艺中,基准面的设定,沥青混凝土的拌和、摊铺、碾压,以及接缝处理等,各个环节的精细操作。其中,如何在路面施工过程中,为摊铺机行走提供一个准确的平整度参照系,是达到良好的平整度水平的先决条件之一。
一、自动找平装置的工作原理
当沥青砼摊铺机(以下简称摊铺机)在摊铺作业时,熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引进行摊铺,熨平板处于浮动状态,这种浮动式熨平板对路基不平整有初步的滤波和滞后效应,具有一定的调平功能,但它只能消除波长较短的凸凹不平。摊铺机自动找平装置可以使摊铺机根据基层的高低不平随时自动调整牵引大臂牵引点的垂直高度,从而改变摊铺厚度,提高路面平整度。从其结构看,单片自动找平梁主要由四个部分组成:一是前着地部分(轮式或雪橇板),二是后着地部分(一般两组雪橇板),三是前后的联接横梁,四是牵引横架。前三个部分中各结点均采用可任意旋转的轴联接。
一般前着地部分至少由4组轮子(或雪橇板)组成,其中一个轮子若遇到高程的突变,传递到A点的高程变化仅为1/8,再传递到B点(摊铺机传感仪设置处)只有1/16甚至更小。
(一)工作原理
首先由调平装置的传感器检测出摊铺机因道路不平与基准平面的偏差,然后由处理器将该偏差信号进行放大、运算、比较、处理,并及时发出脉冲调节信号作用于相应原电磁阀,控制牵引大臂调节油缸升降,使熨平板恢复到初始仰角,修正摊铺厚度至设定值。
(二)找平装置中传感器的分类沥青路面摊铺施工时,为控制路面的平整度,在中面层和上面层的施工中常采用接触式浮动平衡梁,由于接触式平衡梁的控制电路采用模拟电路,其反应精度较差,而且在路面上滑行,受干扰的因素不易及时调整摊铺机的工作状态。并且这种平衡梁重量较重,体积庞大,通常16m~18m长,使用非常不方便,如遇到匝道、变坡、桥面、接缝、缺口、台阶、井盖等更感困难。
找平装置一般由传感器、滑臂、机械式浮动梁等组成,其中传感器可分为角位移传感器、超声波传感器、光学传感器。
(1)角位移式传感器:其原理是测得滑臂与基准线的夹的大小来换息出相应的熨平板高度并进行测量。此传感器的特点是线性度好,工作温度范围宽,使用寿命长。由于角位移传感器采用接触式测量方式,它在基准线上滑动时容易引起基准线的振动而产生调平误差。因此,这种传感器的滑臂垂直对称端常装有一个平衡锤。
(2)超声波传感器:超声波传感器实质上是一种可逆的换能器,它将电振荡的能量变为机械振荡,形成超声波。超声波传感器分为发送器和接收器,发送器将电能变为超声波能,而接收器则将接收超声波的能量变为电能。超声波在空气介质中传播时,若测出超声波发出或回波接收时间差及传播速度则可计算出待测熨平板的高度。由于这种传感器采用非接触式测量方式,在实际使用中更为方便,但其测量精度不如角位移传感器高。
二、摊铺机自动找平装置在实践中的应用
(一)接触式传感器+钢丝绳
几乎所有的摊铺机均配置了两纵一横的坡度控制器,纵坡控制器控制纵向坡度,横坡控制器检测熨平板的横向斜度,控制无纵坡控制器一侧大臂调平油缸的升降。根据情况,可以采用“两纵”或“一纵一横”方案,摊铺时纵坡控制器滑杆在事先设定好的基准面上滑行,检测路面不平整度。基准可以是按道路设纵坡张紧的钢丝绳,也可以是已铺筑好的路面或路缘石。这些基准是真实存在的参照物,
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