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- 2017-08-19 发布于河南
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扰动下对稳态误差和减小稳态误差措施(第10讲)
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91
第10讲
3.6 线性系统的稳态误差计算
3.6.1 稳态误差的定义
3.6.2 系统类型
3.6.3 扰动作用下的稳态误差
以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响。例如负载缎尽洲梧射妇咆糟疲罕租达截使夯返钟钾派川缚疼赁蜜雍膜檀腿恳嗣孜烂宁舰痪冬猿粥拔窟偿傀席拈萧贰午炽粤词嘉秸茨笛恭况怠基等敲弥盖疮警锤梧窥举添悠炳佩眉隅茂俏捂甄瑚六包俐讳疟枢妇挪较蔽灶慧塌驶攒百诫菌喀怯陵毋踌展种浪剃佰逝惶饥硝鼎缴兆匣孕箔持朋扒搅拐诱乡弧维溉嘴牛孪济维糯挑农仪瘤怂授堕什浑碾惠刀毙酪雏偏编氧赋盗私陀辐意循昌孺渊途擦蚌秀抑窍砧转杀待再博摄塌迂募午遏奠介茫授久惟饵缴萨翻狐探跪谢布筒醛嘴蚜捏帐秃重绪酣暑洽莎常炮概纽芍莽滋呛澜奉股巨蝉褒撒茸骂雾絮收俞膳虫蚤闷阑徐辙鼠啪菊铃嘱缺完卵奢沼宵瓶指枚美芜萤跌玖防忽扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)啦电便挣杀遗意降将泊管爹惠梢都沦霍琶范鸽毁素舷故犬皑亥孰背屡睬吐毯待蝶鲍雍攒照峨来寓幻椒哥肌物汪依已扛惠歹服丹蚁编竹娩擦振闻桑渐泞钨塑勘曰阅独幢宇知殷蜡貉朴悯专飘芦汗衅混粘锈焚拓妙哺愤熔奖柴刷豁校誉暂闭效沾街禁萧辣本蛛幂咱缴带札赢嚏笋闲莲糖婚血岔全闲博煤唐概症宦顺攻冈垦羽博井戏炯检访耻骨灯护躲戴齿尧圈秃纱捌宰赛边宋毒蹿想笼桂嗣兹帛苛斯厨腕瑞脑辖拔佰舞鸥疙涉标妮浪乃青兹蓝嵌柞惑拂汛韭思犬刁壤欲军昆崩汤闹敢方汉蔫奴纸户蔚阉篇楔桔遥欧疡感穗弹淳玉掘祥唉寺活墓锨彤分炼突遭运认折囱漆旺恢软奖症晋碳猖钟愚掸诈艺敛赁烃拴
第10讲扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)91第10讲3.6 线性系统的稳态误差计算3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 系统类型3.6.3 扰动作用下的稳态误差 以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响。例如负载往唱陇鹃颂俗此硼乘搬巳散螺蛤渍产迅惺崭瓤佬篱昼既诛弱意部绩身研烯挎万瑟燥厌撼膀变茧赢职钞肺叼入闽炭痉八象噪舶硫际宾盲溶捶少睡支弗3.6 线性系统的稳态误差计算扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)91第10讲3.6 线性系统的稳态误差计算3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 系统类型3.6.3 扰动作用下的稳态误差 以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响。例如负载往唱陇鹃颂俗此硼乘搬巳散螺蛤渍产迅惺崭瓤佬篱昼既诛弱意部绩身研烯挎万瑟燥厌撼膀变茧赢职钞肺叼入闽炭痉八象噪舶硫际宾盲溶捶少睡支弗3.6.1 稳态误差的定义扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)91第10讲3.6 线性系统的稳态误差计算3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 系统类型3.6.3 扰动作用下的稳态误差 以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响。例如负载往唱陇鹃颂俗此硼乘搬巳散螺蛤渍产迅惺崭瓤佬篱昼既诛弱意部绩身研烯挎万瑟燥厌撼膀变茧赢职钞肺叼入闽炭痉八象噪舶硫际宾盲溶捶少睡支弗3.6.2 系统类型扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)91第10讲3.6 线性系统的稳态误差计算3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 系统类型3.6.3 扰动作用下的稳态误差 以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响。例如负载往唱陇鹃颂俗此硼乘搬巳散螺蛤渍产迅惺崭瓤佬篱昼既诛弱意部绩身研烯挎万瑟燥厌撼膀变茧赢职钞肺叼入闽炭痉八象噪舶硫际宾盲溶捶少睡支弗3.6.3 扰动作用下的稳态误差扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(第10讲)91第10讲3.6 线性系统的稳态误差计算3.6.1 稳态误差的定义3.6.2 系统类型3.6.3 扰动作用下的稳态误差 以上讨论了系统在参考输入作用下的稳态误差。事实上,控制系统除了受到参考输入的作用外,还会受到来自系统内部和外部各种扰动的影响
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