第二章 交流传动工作原理.pptVIP

第二章　交流传动的工作原理 ;变频调速控制方式的发展，大体分为三个阶段： 1.普通功能型U/f控制方式—转速开环控制，不具有转矩控制功能。 2.高功能型的转差频率控制方式—转速需要闭环检测，有转矩控制功能，能使电动机在恒磁通或恒功率下运行，能充分发挥电动机的运行功率，其输出静态特性较U/f控制有较大的改进。 3.高性能型矢量控制或直接力矩控制方式 ，可以实现直流电动机的控制特性，具有较高的动态性能。 ;一、U1/f1=常数时的控制方式 ; 在改变f1时，若U不变，随着电源频率由额定频率向下调时，气隙磁通φm就会增大，磁通饱和，引起定子励磁电流急剧增加，定子铁心损耗I2mRm急剧增加，从而： 1)功率因数下降 2)损耗增加，电动机过热 在实际应用中，采用 U1/f1=常数 作约束条件，进行变频调速 如蓝箭列车频率/电压调节范围为：0.5~148HZ/0~2105V;根据转矩公式，可??计算出U1/f1=常数控制方式下的机械特性 1)在较高的频率范围内，电动机发出较大的转矩 2)当频率f1较低时转矩和最大转矩急剧下降 ;原因： 1）在高频范围内，U1较高，而定子阻抗压降相对较小可以忽略，气隙磁通近似不变 2）而低频范围时，虽然定子漏抗x1正比于f1而降低，但R1为不变值，电阻压降在低频时构成不可忽略的一部分，令气隙磁通减小，因而转矩下降 弥补办法：在低频时提升电压比例;二、恒磁通控制