基于单片机的直流电机PMW调速系统设计概要.doc

本科毕业论文（设计） 题目 基于单片机的直流电机PMW调速系统设计 学 院 理工学院 专 业 电子信息工程 年 级 2010 级 学 号 2010114050 姓 名 陈倩倩 周银福 成 绩 2014年4月22日 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Keywords: 1 1 引言 2 1.1 背景意义 2 1.2 本设计任务 2 2 总体设计方案 2 2.1 方案一：PWM调速 2 2.2 方案二：晶闸管调速 3 3 单元模块设计 4 3.1 H桥驱动电路设计方案 4 3.2 调速原理 6 3.3 系统硬件电路设计 7 3.3.1 STC89C52 7 3.3.2 H桥驱动电路 9 3.3.3基于霍尔传感器的测速模块 10 1霍尔传感器的工作原理 10 3.3.4．显示模块方案 11 3.3.5按键功能 13 3.4 调速设计模块 13 3.4.1 PWM波软件软件设计 13 3.4.2 系统设计总框架图 14 4 系统功能调试 15 4.1 调试软件介绍 15 4.2 系统原理图 16 4.3 主程序流程图 16 总 结 18 参考文献 19 致 谢 20 附录 程序清单 21 基于单片机的直流电机PMW调速系统设计 摘要：本文介绍一种基于STC89C52单片机控制的PMW直流电机脉宽调速系统。系统以廉价的STC89C52单片机为控制核心，以直流电机为控制对象，电机的转速可通过按键进行调整 。利用单片机作为控制核心设计直流电机的调速系统，解决以往复杂的模拟电路设计问题，增加对直流电机速度的可控性，提高调速系统的精度，且成本低廉，具有很好的使用价值。 关键词：直流电机 PMW脉宽调速 STC89C52 Abstract: this paper introduces a pulse width PMW based on STC89C52 single chip microcomputer control dc motor speed control system. System with cheap STC89C52 as the control core, dc motors as control object. the speed of the motor cocoa through buttons to increase or decrease. Using single chip microcomputer as control core design of a dc motor speed control system, solve the complex problem of analog circuit design, increase of the dc motor speed control, improve the accuracy of speed control system, and low cost, has the very good use value . Keywords: dc motor, PMWpulse width speed regulation, STC89C52 1 引言 1.1 背景意义 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构，生产成本，维护工作量。随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。适用范围直流调速器在数控机床、造纸印刷、包装机械、印制电路板设备、医疗设备、通讯设备、雷达设备、行业广泛应用。高性能的交流传动应用比重逐年上升，在工业部门中，用可调速流传动取代流传动将成为历史的必然。? 采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图2.1）。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率