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第9章 动 能 定 理 * 功是代数量 9.1 力的功 9.1.1 功的概念 单位 J（焦耳） 1 J = 1 N·m 元功 变力在曲线运动中的功 记 力 在 路程上的功为 1）重力的功 质点系 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 得 9.1.2 几种常见力的功 质点 2）弹性力的功 弹簧刚度系数k(N/m) 弹性力 弹性力的功为 因 式中 得 即 弹性力的功也与路径无关 3） 定轴转动刚物体上作用力的功 则 若 常量 由 从角 转动到角 过程中力 的功为 作用在 点的力 的元功为 力系全部力的元功之和为 4） 平面运动刚体上力系的功 其中 由 两端乘dt,有 其中: 为力系主失, 为力系对质心的主矩. 当质心由 ,转角由 时,力系的功为 即:平面运动刚体上力系的功,等于刚体上所受各力作功的代数和,也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和. 说明:1、对任何运动的刚体,上述结论都适用; 2、C点不是质心,而是刚体上任意一点时,上述结论也成立; 3、计算力系的主矢、主矩时，可以不包含不作功的力。 9.2 质点和质点系的动能 9.2.2 质点系的动能 9.2.1 质点的动能 单位：J（焦耳） 9.2