SAEJ1939协议在发动机上应用.PDFVIP

http//: SAE J1939 协议在发动机上应用* 陈家斌 赵崇友 ( 中南大学 机电工程学院智能机械研究所 湖南 长沙 4 10083) 摘要：CAN 总线作为目前为止唯一有国际标准的现场总线，与一般的通信总线相比，它的 数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，在机械行业中得到了广泛应用。本文以SAE J 1939 协议为基础，着重介绍在其数据帧在发动机控制中的应用。 关键词：SAE J 1939 CAN 总线 报文格式 数据帧 中图分类号：TP336 文献标识码：A 1．简介 控制器局域网CAN （Controller Area Network ）总线作为一种可靠性极高、价格低廉、 技术成熟的现场总线在国内外得到了广泛的应用。在汽车行业 CAN 总线以其优异的性 能成为汽车局域网的发展趋势。 根据ISO 定义OSI 模型，CAN 协议定义了物理层和数据链路层规范，这为不同的 汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的 [1] 系统，还需要在CAN 的基础上选择合适的应用层协议。 J 1939 协议由美国SAE （Society of Automotive Engineer ）组织维护和推广。J 1939 标准是基于29 位信息标识符的用法，这个标准化的信息标识符，使得 8 个优先级别预 定义信息类型指定目标的通讯和广播各有差异。J 1939/7x 定义了标准的汽车内信息和诊 断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确 定各自的信息标识符。此外J 1939 还定义了信息映射如何到参数组CAN 数据区。 2 ．J 1939 报文帧格式 CAN2.0B 在报文路由中，没有使用节点地址，而是对通信数据块进行编码。SAEJ 1939 网络的定义中，节点地址被使用，以防止多个节点使用同一个CAN 标识符。CAN2.0B 中没 有说明的一些附加需求在SAE J 1939 中进行了说明和定义。SAE J 1939 对标准通讯仅仅用了 扩展帧格式，定义了一个完整的方案，并且，SAEJ 1939 设计中必须用 CAN 扩展帧格式。 SAEJ 1939 仅在文献中描述了标准帧可以存在于网络。 J 1939 帧中29 位标识符如图1 所示 J 1939 用29 位标识符 （CAN 扩展帧）提供一种完整的网络定义。P 位为决定报文优先级的 前3 位；R 是保留位，传输报文时置为0；DP 是数据页位，用于选择两页参数组中的其中1 页；PF 场识别能被传送的两个PDU 格式；SRR 和IDE 位在 CAN2.0B 中已详细定义；PS 场由PF 值决定，如果PF 的值在0 与239 之间 （PDU 1），PS 场包含一个目的地址 （DA ）， 如果PF 值在240 与255 之间（PDU2 ），PS 场包含一个对PF 的组扩展（GE ）；SA 为源地址， 课题来源：国家863 项目-挖掘机的机电一体化及制造信息化 （编号 2003AA430200 ） 作者简介：陈家斌 （1977- ），男，湖南龙山人，中南大学机电工程学院智能机械研究所，硕士研究生。 http//: [2] 对于一个给定的网络，每一个地址必须是唯一的。 3 ．J 1939 协议应用发动机控制器数据帧 在项目中,我们选用Rexroth 的RC2-2 控制器与Cummins 电喷发动机上实现J 1939 协议通 讯,可以实现对发动机传感参数如：冷却剂温度、油压等进行监控，也可以实现对发动机出 现的错误代码进行监控。通过J 1939 数据线路用户可以控制发动机的速度和风扇离合器，下 面通过在CANalyzer 软件下解释J 1939 数据报文在发动机控制器上的应用。如图2 为