双频GPS接收机单差硬件延迟分析.PDFVIP

第 34 卷 第 6 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol . 34 No . 6 2009 年 6 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y J une 2009 文章编号 :167 1 - 8860 (2009) 06 - 0724 - 04 文献标志码 :A 双频 GPS 接收机单差硬件延迟分析 1 1 ,2 1 周泽波 　沈云中 　李博峰 ( 1 　同济大学测量与国土信息工程系 ,上海市四平路 1239 号 ,200092) (2 　现代工程测量国家测绘局重点实验室 ,上海市四平路 1239 号 ,200092) 摘 　要 :采用超短基线伪距单差模型分析了多种 GP S 接收机的硬件延迟 ,并对硬件延迟进行线性回归 ,建立 了硬件延迟的线性模型 。结果表明 ,接收机的硬件延迟总体稳定 ,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性 相关 ,即使存在系统性相关 ,也足以用线性模型来精确表达 。同时提出了基于双频观测值定位的单钟差模型 , 并用实际算例比较了单钟差模型和双钟差模型的解算精度 。结果表明 ,当两个频率跟踪相同的卫星 ,且观测 精度相等时 ,两种模型的基线解等价 ,且采用单钟差模型可有效地提高参数解的精度和稳定性 。 关键词 : GPS ;硬件延迟 ;单差模型 ;接收机钟差 中图法分类号 :P228 . 4 1 　　GP S 通过测定卫星信号至接收机的传播时 的基线结果严格等价 ,但 由于单差模式消除了与 间获得距离观测值 ,然而由于受到与卫星 、接收机 卫星相关的误差 ,削弱了对流层 、电离层等非随机 和信号传播路径等相关误差的影响 ,采用非差观 因素的影响 ,且可有效地简化函数模型和随机模 测值定位必须改正或引入参数吸收这些误差 ,否 型 ,因而被广泛应用于导航定位等 GP S 数据处理 则难以获得高精度 的定位 结果[ 1] 。采用双频 中。 GP S 非差或单差观测值定位时 ,需考虑两个频率 由于本文采用长度约 5 m 的超短基线 ,基线 的硬件延迟影响 。通常将两个载波信号在卫星和 两端采用相同型号的接收机 ,且在相同的观测环 接收机内部的传播时间差分别称为卫星硬件延迟 境下采集数据 ,因此可忽略残留对流层 、电离层和 和接收机硬件延迟 ,两者之和称为 GP S 系统硬件 多路径等误差的影响 。简化后的单元双频伪距单 延迟 ,最大可达 7 n s 。文献[2 - 10 ] 的研究结果表 差观测方程为 : Δ Δρ Δδ Δε 明 ,硬件延迟与接收机类型及工作状态密切相关 , P1 = + t1 + 1 ( ) 1