坐标测量机的新发展——并联运动机构坐标测量机.PDFVIP

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2017-08-19 发布于天津
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85 Vol. 8, No. 5 2 0 0 0 1 0 OPT ICS A ND PRECISION ENGINEERING Oct . , 2000 1004-924X( 2000) 05-0497-06 刘得军, 车仁生, 罗小川, 黄庆成 ( 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系305 信箱黑江哈尔滨　150001) : , , , , , , , , , , : 坐标测量机; 并联机构; 串联机构; CM M : T B92: A , 1　引　　言 , X YZ , , CM M ( Coordinate Measurin M achine) , , , , CMM [ 1- 4] Fi . 1Sketch of convent ional CMM , ( Fi . 2Sketches of several serial mechanism CMM s 1) , , X Y Z , : 2000-05-09; : 2000-06-28 : ( 8 498 [ 5- 8] , 70 , Renishaw [ 1] , , , , , , , , , , , 1986 , [ 9] ( 2 ( a) ) , 1996 W. [ 10] Lotze ScanMax ( 2 80 , ( FM S) ( b) ) 1997 CAQ/ CAT ( CIMS) , [ 11- 13] ( 2 , ( ) ) c CAD/ CAM , , , , , [ 19- 21] ; , FMS CIMS , [ 14 - 18] [ 22- 24] ; , , CAD/ CAM , , ( DMIS) ( CAIP) [ 25- 27] , 2　普通串联式三坐标测量机的发展过程及其存在的主要问题 1959 , , Ferr anti Ltd. , X Y , Fi . 3Sketch of parallel mechani