基于I2C总线的单主多从单片机之间的通信.PDFVIP

2 基于I C 总线的单主多从单片机之间的通信 贾朱红，张晓冬 （北京交通大学电气工程学院， 北京市 100044） 2 2 摘要：介绍了作者所设计的基于 I C 总线的测试系统的结构及 I C 总线通信协议的特点，给 出了I2C总线在avr单片机Atmega128和三个Atmega168通信时的具体主发和从收程序的流 程图及部分C语言程序，实现了Atmega128单片机与三个Atmega168单片机之间的可靠通信。 最后，总结了编写 I2C 通信程序时的注意事项。 关键字：I2C总线 avr 单片机 通信 中图分类号 IN915.853 文献标识码 A Communication between Several MCUs Based on I2C Bus Jiazhuhong ，Zhangxiaodong (Beijing Jiaotong University， School of Electrical Engineering, Beijing 100044) Abstract: The structure of a testing system based on I2C bus and the characteristics 2 of I C bus were introduced in this paper. It provides main-MCU-send and slave-MCU-receive program’s flow charts for communication between Atmega128 avr MCU and three Atmega168 avr MCU and parts of its program based on language C. And the communication, between Atmega128 avr MCU and three Atmega168 avr MCU, was carried out reliably. At last, this paper also provides some important points in the process of programming. 2 Key work: I C bus avr MCU communication 1 引言 随着单片机控制系统的不断扩大以及控制功能不断增多，有限的单个单片机通用I/O口 已不能满足同一系统中控制多个受控对象需要，随着I2 2 C总线研究的深入，用I C总线扩展单 片机I/O口的方法在全自动、半自动仪器的开发领域得到了广泛应用，本文介绍了一个测试 系统通过I2C总线扩展I/O口实现了系统的多个功能。给出了系统的硬件连接以及Atmega128 与三个Atmega168之间的软件通信流程图。 2 系统的硬件结构 图1是作者所研究的测试系统的整体框图，本系统中主要芯片PHILIPS公司的LPC2292， 在此系统中键盘上其中三个按钮分别控制三个电机，系统的主要功能是LPC2292将扫描到的 键盘信息发给Atmega128单片机，Atmega128单片机通过I2C总线寻址Atmega168，并向被寻址 的Atmega168发送电机控制命令，最后，电机根据Atmega168控制策略正常运行。电机启动同 时，数据采集模块也开始正常运行，数据采集模块把采到数据送到LPC2292的A/D转换接口， 然后将ADC输出的数据发送到LCD。系统中的拨码开关用于设置相应的Atmega168单片机的地 址，当单片机Atmega128接收到LPC2292发来的控制命令时，通过I2C总线寻址Atmega168，当 某个Atmega168的地址与Atmega128广播地址相同时，它就开始根据Atmega128发送的命令控 制电机开始工作。