基于单片机的电动执行机构.PDFVIP

基于单片机的电动执行机构 黄春英，等 基于单片机的电动执行机构 !# $%#’() *’+,’-( .,/#0 -1 2)13%# 4)5 4-65+’#( 黄春英 邓 华 张元良 （大连理工大学机械工程学院，大连 !!#$% ） 摘 要 介绍了一种基于单片机’()*$#+! 的电动执行机构，给出了控制器的硬件选用、软件设计原则和程序框图。其具有体积小、 可靠性高、成本低、精度高等特点。 关键词 电动执行机构 单片机 控制器 ， !#$%’$ , -.-/012/ 3/043051 637-8 5, 72,9.- /:2; /5;40-1 ’()*$#+! 27 2,01584/-8 =’:- :31831- 7-.-/025, ?51 /5,015..-1 /120-123 5? 75?031- 8-729, 3,8 6.5/@ 823913 5? ;15913 31- 92A-, =’:- 4,20 ?-3041-7 5? /5;3/0 72B-， ， :29: 1-.236.- .5 /570 3,8 :29: 3//413/C = ()* +,%-# D.-/012/ 3/043051 E2,9.- /:2; /5;40-1 *5,015..-1 阀门电动执行机构是工业过程控制系统不可缺少 电路组成，原理如图 所示。对控制器的基本要求是， $ 的部分，智能电动执行机构是一种新型终端控制仪器， 能够实时采集阀门的状态信息，并加以分析、判断，控 它根据控制电信号，直接操作改变阀的开度，利用微机 制电机正确运行，实时显示电动阀门的开度及系统的 技术和现场通信技术，实现双向通信、 调节、在线自 工作状况，同时保持与控制中心的通信。 FGH 动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能， 有效提高控制水平，是现代电动执行机构的发展方向。 本文介绍基于单片机’()*$#+! 的阀门电动执行机构。 . 结构原理 本电动执行机构主要由控制器和执行器组成，工 图 控制器结构示意图 $ 作原理如图 所示。 ! / = . 单片机!0123/45. 由于’()*$#+! 单片机有较强的可再编程，具有 体积小、功耗低以及和 L*E M +! 软件完全兼容等特 点，完全可以满足系统要求。 图 电动执行机构工作原理图 ! 为了提高可靠性，防止出现死机现象，系统采用 执行器由电动机、减速器、行程限制器、手轮等组成。 LN(!%O 作为复位控制器，它兼有“看门狗”的功能， 驱动电机采用单相电容运转可逆电动机、具有体 当系统受到干扰，程序发生“飞逸”或“死机”时，看门狗 积小、重量轻、结构简单、转动惯量小、转矩大的特点。 可使程序复位。 减速器采用