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GPS卫星定位原理及其应用 绝对定位原理 第六章 GPS绝对定位原理 本章研究的内容： 1.测码伪距和测相伪距绝对定位方法和相应的定位模型。 2.绝对定位在导航学中定位精度的评价方法。 3.卫星的几何分布对定位精度的影响。 4.利用GPS测时和测速的基本原理。 一、绝对定位方法概述 1.什么是绝对定位 2.与相对定位的区别 3.绝对定位的基本原理 4.绝对定位的实质 5.绝对定位的分类 二、动态绝对定位 1.测码伪距动态绝对定位 在同一测站同步观测4颗卫星得到方程组 取测站坐标初始值向量为： 则方程可写为： 2.测相伪距动态绝对定位 测相伪距观测方程可变为： 当同一历元同步观测卫星数为 时，则可一列出误差方程组为： 三、静态绝对定位原理 2.测相伪距静态绝对定位法 当不同历元观测不同卫星的误差方程组为： 四、观测卫星的几何分布及其对绝对定位精度的影响 对于大地坐标系中相应点位坐标的权系数阵为： 几种精度因子的计算公式： 1.卫星分布的几何图形对精度因子的影响 当所测卫星分布图形较差的情况下，可采用约束解 卫星选择原则 五、GPS接收机载体航速的测定 多普勒频移测速法 多普勒频移测速法 通过伪距观测方程可得： 当同步观测卫星数大于4，得误差方程组 六、GPS测时 2.共视法 将两式相减 * * 测码伪距观测方程可写为 或写为 其改正数向