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应用于蓝天数控系统的总线测试系统的设计与实现 盛燎原1,2，何方2,3 1（中国科学院研究生院 北京 100049） 2（中国科学院沈阳计算技术研究所 辽宁 沈阳 110168） 3（沈阳高精数控技术有限公司 辽宁 沈阳 110168） E-mail ：sirsly@ 摘　要：现在对于MECHATROINK-III总线型数控系统的测试主要是采用连接伺服电机进行带载测试。针对传统测试的不足设计并实现一种总线测试系统。首先学习MECHATROINK-III的基础上，采用工业CPU板卡作为运算平台设计专用的硬件板卡伺服模拟卡，并在硬件的基础上开发相关的软件包括设备驱动、总线功能层和应用层，为数控系统提供一个闭环的测试平台。该总线测试系统具有以下特点：支持MECHATROLINK-III协议并能与数控系统通信；实现了对伺服系统的模拟能够完成与数控系统之间的命令交互；实现了一个测试平台对多个数控系统的监控显示；能够对通信中的错误进行检测并进行相应的处理。在实际的应用中可以测量总线通信的可靠性和模拟命令执行的正确性等性能指标。 关键词：总线型数控系统；MECHATROLINK-III；测试系统 中图分类号：TP 　Design and Implementation of the bus test system used in the Lantian CNC SHENG Liao