整套课件：机械系统设计(哈尔滨工业大学).ppt

（2）不自锁条件 求解得： 若f =0.3 则3Af / B≈A/B 当A/B 大于等于1时就会发生自锁， 因此，必须保证 AB 三、操纵系统的设计实例：摆动式变速操纵机构 * 7.2 安全系统 安全思想应始终贯穿于整个机械系统设计过程。即任何系统的设计都应考虑安全措施方面。 安全装置或系统一般纳入到控制系统中统一管理。如报警、显示、处理等等。 分类： * 1 动力系统保护 机械系统的动力源一般为三相380V的交流电源。电源进入配电柜后，首先要经空气开关的保护，主回路和控制回路要有熔断器。电机要有熔断器和热继电器保护。熔断器主要用于断路保护，热继电器主要用于过载和过流保护。此外，还有欠压、过压和缺相等保护。在液压和气动回路中，要有安全阀和压力继电器。 机械系统各子系统的保护要点 2 传动系统保护 传动系统主要是过载保护问题，如机械系统中采用的安全离合器、摩擦离合器。电气系统中的热继电器保护。 7.2 安全系统 3 执行系统保护 ? 机械系统的最终目的是由执行件完成的，其安全系统主要考虑行程保护问题。 在执行件行程的极限处应有行程开关、限位开关或死挡铁。数控系统中，指令系统有软限位指令或更高级的通道保护指令。为防止位置环发生故障而产生“飞车”现象，伺服系统位置控制器要有超差保护。 行程保护常用元件 1 机械式开关 2 电磁式开关 3 光电式开关 7.2 安全系统 4 控制系统保护 ? 控制系统是安全系统的核心，负责机械系统各部分运动和动作的逻辑关系，因此，正确处理这些逻辑关系，是整个机械系统安全可靠的前提和保障。 5 操纵系统保护 ? 操纵系统与人直接接触，人为因素较多，为避免操作的失误，保护机械系统正常运行和人身安全，在设计操纵系统时，必须设置必要的安全保护装置。此外，操纵机构本身也必须安全可靠，方能保证操纵有效。 ? 操纵系统安全保护装置常用的有定位、自锁机构和互锁机构. 7.2 安全系统 6 环境保护 ? 环境安全保护主要是指对操纵环境的不安全因素采取必要的安全防护措施，有以下一些： ? ①在机械系统中加装保护装置 如对机械的危险操作区实行安全隔离或加防护罩；在汽车、拖拉机等室外行走机械上安装驾驶室等。 ? ②提高操作者作业环境的舒适性 如作业环境的噪声超过劳动安全保护规定的限值时，设置必要的隔声装置或专用的隔声操作室；保持操纵环境安静、清洁、明亮、色彩柔和与协调；环境有合适的温度、湿度及良好的通风。 ? ③设置指示和报警装置 为引导操作者正确操作，应设置操作指示仪表和信号显示装置，如指示标牌、指示灯和音响信号装置等。当有误操作或机械系统发生故障时，能指示故障部位，发出警报并采取停机措施。 7.2 安全系统 第八章润滑系统及工艺过程冷却 * 主要学习内容： 润滑的目的和作用 润滑材料 润滑油（脂）的供应方法 稀油集中润滑系统 干油润滑系统（简介） 工艺过程的冷却与润滑（简介） 第八章 润滑系统及工艺过程冷却 8.1 润滑材料 润滑的目的和作用： 减少工作表面的摩擦及由此造成的能量损失，减少工作表面的磨损及发热 提高寿命、保持机器的工作精度 提高机器的工作效率。 冲洗污物、防止表面腐蚀。 常用的润滑材料可分为： 矿物润滑油、 润滑脂（俗称黄油） 水 固体润滑剂 * 一、润滑油（脂）的主要性能 1、润滑油的主要质量指标 粘度：指液体受外力作用时，液体分子间的阻力。是液体最基本、最主要的物理指标。 粘温特性：指粘度随温度变化的特性。 闪点：润滑油加热到一定程度，开始蒸发成气体，与周围空气形成混合物，但火焰接触时，发生闪火花现象的最低温度，称为闪点。 凝固点：指受冷后，失去流动性的最高温度。 另外，还有酸性、腐蚀等指标。 * 8.1 润滑材料 表现粘度：润滑脂开始流动时的粘度称为表现粘度。它是衡量集中供脂的“泵送性”好坏的一个指标。 针入度：表明润滑脂稠度的指标。 滴点：润滑脂加热到一定程度就开始变稀，当开始滴落时的温度即为它的滴点。机械系统的工作温度应低于其滴点20～30 ℃，有时甚至低40～50 ℃才好。 腐蚀：指润滑脂的质量不高时，脂中残留的酸或碱，或者润滑脂使用过程中老化而生成低分子有机酸，将引起金属腐蚀。 2、润滑脂的主要性能 * 8.1 润滑材料 凡是能降低摩擦阻力作用的介质都可作为润滑剂，目前设备中常用的润滑剂分两大类：稀油（润滑油）和干油（润滑脂）。 （1）稀油润滑一般应用于下列情况： 除完成润滑任务外，还需要带走摩擦面产生的热量；