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影像倾斜度对ASIFT匹配有效性的影响张振超，戴晨光，莫德林，赵明衍(信息工程大学，河南郑州450001)摘要:相比传统垂直摄影模式，倾斜摄影更符合人眼直观感受，且能提供更加丰富的三维信息，因而在测绘领域越来越受到重视。对比分析了国内外主要倾斜数字相机的性能参数，归纳了倾斜摄影测量作业的一般数据结构、成像规律。为衡量单张航摄倾斜影像的绝对倾斜程度或是两张倾斜影像之间的倾斜差异，引入了倾斜度概念。通过不同倾斜度条件下的ASIFT匹配实验，研究分析倾斜度变化对于匹配有效性的影响，验证了倾斜度计算方法的合理性。关键词:倾斜摄影测量;数据结构;倾斜度;ASIFT匹配算法;匹配有效性中图分类号:P237文献标识码:ADOI编码:10．3969/j．issn．1673-6338．2014．05．016EffectofImageTiltMeasureonASIFTMatchingValidityZHANGZhenchao，DAIChenguang，MODelin，ZHAOMingyan(InformationEngineeringUniversity，Zhengzhou450001，China)Abstract:Comparedtoconventionalverticalphotogrammetry，theintuitiveimagesandrich3Dinformationcanbeprovidedbytheobliquephotogrammetrywhichthusattractsmoreandmoreattentioninthefieldofsurveyingandmapping．Theperformanceparametersofthemaindigitalobliquecamerasathomeandabroadwerecomparedandgeneraldatastructureandimagingruleintheobliquephotogrammetricworkflowweresummarized．Tomeasuretheabsolutetiltofasingleobliqueimageortransitiontiltoftwoobliqueimages，thetiltmeasurewasintroducedhere．ASIFTmatchingwasconductedbetweentwoimagesunderavarietyoftiltlevelstoresearchtheinfluenceoftiltmeasureonmatchingvalidity．Theresultverifiesthetiltmeasurecalculatingmethodisreasonable．Keywords:obliquephotogrammetry;datastructure;tiltmeasure;ASIFTalgorithm;matchingvalidity航空倾斜摄影测量是指由一定倾斜角度的航摄相机进行的摄影测量作业［1］。倾斜摄影采用垂直和倾斜镜头组合获取地物立面和侧面信息，过去主要是用于判读和侦察，量测型应用研究较少［2］。倾斜影像因其丰富的侧面信息、多角度记录的数据而越来越受到三维建模、数字城市研究人员的重视［3-5］。在传统摄影测量作业中，应用的往往是倾斜度较小的近似垂直影像。通过空中三角测量可以精确确定影像的外方位元素，从而有效保证了摄影测量作业的精度和可靠性。而在倾斜摄影测量作业中，大倾斜角是影像的重要特性，单张影像倾斜程度或是两张影像间的倾斜程度差异是重要的参数。Morel在文献［6］中提出的倾斜度能快速直观地衡量近景摄影测量中影像的倾斜程度。ASIFT(Affine-ScaleInvariantFeatureTrans-form)特征匹配算法具有完全仿射不变性，对大倾斜影像的匹配效果较好。这里首先分析了航摄倾斜作业中影像的数据结构、成像特点;再把倾斜度引入航摄作业，设计了计算倾斜度的具体流程;最后通过ASIFT匹配实验，探讨分析了影像倾斜度对影像匹配有效性的影响规律。1倾斜摄影数据结构1．1倾斜航空摄影测量系统传统航摄相机只有一个垂直镜头，而倾斜摄影的航摄相机需要在此基础上加装具有一定倾角的镜头［7］。目前的倾斜摄影相机一般加装2个或4个倾斜镜头，这些镜头间稳固排列，搭载于低空航摄平台完成倾斜摄影任务。垂直镜头主要获取收稿日期:2013-11-05;修回日期::2014-01-13。基金项目:国家863计划项目(2012AA12A302-5)。作者简介:张振超(1991－)，男，安徽芜湖人，硕士生，主要研究方向为数字倾斜摄影测量。Email:zhzhc_1@163．com张振超，等:影像倾斜度对ASIFT匹配有效性的