第8篇 系统的状态空间分析.pptVIP

Ak是一矩阵函数，根据本书附录B中的定理B-2，它可以写成 若A的特征根λ1, λ2, …, λn各不相同，则建立如下方程： 若A的特征根λ1是m重根，则重根部分方程有 例 8.4-3 已知矩阵 求其矩阵函数Ak。 解 矩阵A的特征方程为 方程有两个相异的特征根 矩阵函数Ak可表示成 解得 (8.4-17) 将以上系数值β0、β1代入式(8.4 - 17)，得 例 8.4-4 一离散时间系统模拟框图如图 8.4-3 所示。已知f(k)=δ(k)，初始条件y(0)=2, y(1)=6。试用状态空间分析法求系统输出响应y(k)。 图 8.4-3 例 8.4-4 图 解 (1) 建立系统的状态空间方程。取移位器输出变量x1(k)，x2(k)作为系统状态变量，由图可得状态空间方程为 即 (8.4-20) (2) 计算状态转移矩阵Ak。由状态方程(8.4-20)知道系数矩阵A为 相应的Ak已在例 8.4 - 3 中求出，结果为 (3) 求状态矢量解。由式(8.4-9)可知 为了确定初始状态x(0)，分别令状态方程中的k=0和输出方程中的k=0, 1, 得 将初始条件代入上式，并联立求解得 于是 (4) 求输出响应。由输出方程式(8.4-21)，得到系统完全响应 系统输出响应也可由式（8.4-11计算）。为此，