非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法.pdfVIP

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2017-08-20 发布于北京
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非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法.pdf

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年月农业机械学报第卷第期 !# $ % # ******************************************************************* 非结构化自然图像自主导航中的两类分割方法周平汪亚明赵匀徐轶峰摘要以园艺草割过与未割过的自然图像两类分割为研究对象提出了基于多尺度特征提取以行像素最 ’ ( ) ) 小次小和最大次大值求取加权中值点集的窄带兴趣区法以及相邻行像素两类特征证据增强与多证据模糊判别 * * ) 增强分割法通过自动跟踪分割实验显示出自然图像中的不同色块和阴影对分割影响不大而且能够做到实时输 + ) ) 出分割参数内自主做出未经透视投影变换的作业机理想移动方向决策这两种方法对纹理两类边缘的分割 )$ + ,- 是完全无监督的可避免耗时的计算和人工操作介入 ) + 关键词自主式导航图像处理自然环境 . 中图分类号. %12 文献标识码. /0 3 : 97=?@;757AB;BCDE79F5GH579F5GI@5?CBF J97B;B@B96H5KA?57AB; LMNO0PQR STQRUT,PQR LMTNUOQ VOUPWXQR Y n Z[\]^_‘ab‘cd^ded\fghi^\‘i\_‘jk\i[‘flfam Jo67F57 x /pNQNqXr,XsMNt-TuXvuNvN-XtWNuWT-swOsOQwOs-XR,XQsTsPNQNWsXysOuTr-OuWTwX-PQ { QTqPRTsPQRNOstNNu-TRuPwOrsOuTruNzNs /MX|X}sNsMXXWWPwPXQw}P-zT-XtNQsMXQTuuNp zTQt x { XysuTwsPNQNW,OrsP-wTrXWXTsOuX-WuN, PQsXuX-suXRPNQ /MXNsMXuwuOwPTrWTwsNuP-zT-XtNQsMX x x { ,OrsPXqPtXQwXXQMTQwX,XQsNWvPyXruNp- /MXWNu,XuP-uXrTsXt sN sMXpXPRMsXt ,XTQ NW ) x ) x x { MPRMX-s -OzMPRMXuTQtsMXrNpX-s -OzrNpXuqTrOX-NWvPyXruNp- /MXrTssXuP-uXrTsXtsNsMX x { WXTsOuXXQMTQ