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集美大学诚毅学院机械系机电一体化复习资料 填空选择题： 1.机构学是研究机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科，是机械原理的主要分支。研究内容分两个方面：第一是机构分析，第二是机构综合。 2.运动学是从几何的角度描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体两个简化模型的运动为基础并进一步研究变形体的运动。 3.AutoCAD Electtrical;AutouCAD Mechanical;NI LabView v8.6;MathCAD v14;Altim Designer9.3;Linux;Keil;AVR Studio. 4.加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。 5.调压调速的两种方法（实质：平均电压）：1.晶闸管调速—SCR：通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压以达到调速的目的（半控型）2.晶体管脉宽调制调速—PWM：通过脉宽调制器将直流电压转换成方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压以达调速目的。（全控型） 6.第三章 执行元件的选择和数字控制方法 执行元件的本质：运动和力的产生者，能量转换受控装置 执行元件：处于机电一体化系统的机械系统与电子系统的连接位置，是将控制信号转换成机械运动和能量的转换元件。 7.V/F转换器（LM331）频率输出光电隔离接口。特点：可提高在恶劣环境中前向型通道和电源的抗干扰能力。 8.滚珠丝杠的典型结构类型 分类方法：螺纹滚道截面形状 分单圆弧型和双圆弧型；滚珠的循环方式 内循环和外循环 9.内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。特点：回路短，流畅性好，效率高，螺母直径尺寸较小，缺点：反向器加工困难，装配调整也不方便。 10.外循环：滚珠在循环反向时，离开丝杆螺纹滚道。特点：结构相对内循环简单，易于制造，但是挡珠器刚性差，易磨损，结构也相对内循环大。 11.谐波齿轮传动的优点：传动比大；承载能力大；传动精度高；齿侧间隙小；传动平稳；结构简单、体积小、重量轻。 12.谐波齿轮传动的缺点：起动力矩大，且速比越小越严重；柔轮易发生疲劳破坏;装置发热较大。 13.步进电动机的特点：抗干扰能力强；无累积误差；控制性能好；与AC和DC比，低速转矩大 14.三角形导轨的特点：顶尖朝上称为“三角形导轨”，顶尖朝下称为“V形导轨”；根据是否对称分为：对称型和非对称型三角形导轨。优点：在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，不会产生间隙，故导向精度高，故用作对精度要求高的场合。缺点：因导轨水平和垂直方向误差相互影响，故制造、校验和维修困难。摩擦阻力比较大。 15.直流伺服机特点：易于控制，高响应特性，高功率密度，可实现高精度数字控制，调速范围宽，负载特性硬，可用于小功率驱动，换向部件需要维护。 交流伺服电机特点：具有DC的全部优点，适于高速，比功率最高，寿命长 步进电机特点：数字控制方便，具有定位转矩，比功率最低，效率最低。 16.最高连续运转频率Fmax及矩—频特性：步进电机连续运转时所能接受的最高控制频率Fmax，称最高连续运转频率；步进电机连续运转转矩随频率的增加而降低，称矩—频特性。 空载起动频率与惯—频特性：空载下转子从静止状态到能够不失步地起动的最大控制频率为空载起动频率。步进电机带惯性负载时的起动频率与负载转动惯量之间的关系称为惯—频特性。 17.滚动导轨副缺点：结构较复杂；制造比较困难；成本比较高；刚度较低；抗震性较差；对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 18.圆锥支撑的有锥形轴颈和具有圆锥孔的轴承组成。优点：方向精度和置中精度较高，且磨损后能自动补偿间隙，承载能力较强；缺点：摩擦阻力较大，对温度变化较敏感，制造成本较高。 19.输出轴转角误差最小原则 如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，而且低速级的误差在总误差中占的比重很大。因此，要提高传动精度，就应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大，制造精度尽可能的高。 20.电动机类型特点：可变磁组型 优点：结构简单、转子小、材料便宜、步距角小。 缺点：无保持力、效率低、噪声大、加工难。永磁型 优点：有保持力、效率高、造价低。 缺点：步距角大‘转子惯量大。混合型 优点：步距角小、效率高。缺点：制造复杂。 21.直流电机驱动集成芯片 为实现双向调速，多采用桥式电路。 22.LM629是National Semiconductor 生产的一款专用运动控制器 （图自己看照片） 23.单板机：将CPU、编辑器、外部存储器、专用/通用接口电路等板卡式计算机 优点：成本低、体积小、简单实用 缺点：内存容量少，接口电路少，采用机器语言编程、程序编写、调试困难。 工控机：和通用计算机