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遠端監視系統 班級：SI505 組別：第三組 參與同學： 周建璋 周豊喬 郭哲維 曾勇維 周士維 王守民 指導老師 指導老師： 黃馨瑧 老師 李志賢 老師 孫文駿 老師 AP部分: 從網路中研究到一些可以使用相關的程式 之後決定使用SPCAVIEW再搭配QT來完成 MPLAYER VLC SPCAVIEW GSPCA LIVE555 V4L SDL 步進馬達控制 步進馬達控制 相關知識 四相式步進馬達驅動示意圖 步進馬達控制 相關知識(續) 一個四相步進馬達的工作方式如下圖所示；其中線圈接點所連接的開關是以脈波控制電晶體的飽和或截止加以實現。 步進馬達控制 電路圖 步進馬達控制 程式與GUI介面如何搭配. 步進馬達之規格與採購. 監視器底座之機構取得. 何謂Opencv? OpenCV是英特爾?開源計算機視覺庫，是Intel 公司面向應用程序開發者開發的計算機視覺庫。 OpenCV中包含了300多種圖像處理和計算機視覺方面的c/c++程序，其中包含大量的函數用來處理計算機視覺領域中常見的問題例如運動分析和跟蹤、人臉識別、3D重建和目標識別等。自2000年發布以來，已經被下載50萬次，並吸引了5000多名註冊會員) 。 Opencv優勢 OpenCV圖像處理庫，免費，源代碼公開 OpenCV是一個跨平台的中、高層API構成，它不依賴與其他的外部庫，儘管也可以使用某些外部庫。 為了完全獨立於IPL (INTEL的圖像處理庫) OpenCV複製了Ipllmage和其他一些結構變量的聲明。 Opencv優點 一，跨平台，可移植性好，無論win/linux 二，免費，無論商業用途與否 三，使用便利 四，具備強大的圖像和矩陣運算能力，可以 大大減少開者的編程工作量，有效提高開發效率和程序運行的可靠性。 之後可能遭遇的問題: 對OPENCV與QT相當不熟 ARM上的交叉編譯的問題 三個部份的整合 * * Qt Qt是一個跨平台的圖形界面開發工具。 建構於C++ 上，用來開發GUI介面的程式，其中有數百個class都是用 C++ 寫出來的。 Qt具備 C++的Object-Oriented Programming（OOP）特性。? Qt有良好的可移植性（Portable），所以Qt的應用非常廣泛，可在 Linux運作，也可以運行在 Microsoft Windows中。 Qt designer Qt提供的視覺化外觀設計工具，稱為Qt designer。 所見即所得:Qt designer所產生的視窗外觀，有工具將其轉換成對應的C++程式碼。 ? 利用Qt designer學Qt。 Qt designer所自行產生的程式碼較為繁瑣。 建立Qt程式步驟 建立並初始化child widget 將這些child widget進行佈局(layout) 建立signal-slot連接 對slot進行實做 4相6線式步進馬達
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