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第卷第期控制与决策年月文章编号基于相对位置信息的多智能体系统自适应跟踪控制徐勇赵蕊荣自兴朱美玲河北工业大学理学院天津河北大学数学与信息科学学院河北保定摘要针对带有动态领导者的多智能体系统为了使其达到跟踪一致性设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息在此基础上设计自适应跟踪控制律并且通过稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性关键词多
第 卷 第 期 控 制 与 决 策
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基于相对位置信息的多智能体系统自适应跟踪控制
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