鹰无人机(Scaneagle).docxVIP

ScanEagle——扫描鹰无人机1背景2005年4月，波音公司从美国海军处获得1450万美元的合同提供无人机来支持伊拉克自由行动和全球反恐战争。波音公司为在波斯湾的海军远征打击群(ESG)和石油平台安全提供扫描鹰无人机、通信链路和地面设备。2005年9月，海军提供波音公司1300万美元的合同变更，令其继续为海军高速舰艇和一个漂浮前进的中途补给基地提供扫描鹰系统支持。自此，扫描鹰无人机系统开始登上历史舞台。2扫描鹰系统简介扫描鹰由美国波音公司和英国Insitu公司联合研制，是一种低成本的，可提供高质量的图像情报、监视和侦察（ISR）和其他特殊任务的自主式长航时无人系统。“扫描鹰”的设计思想，就是可以最起码连续3天不着陆，在任务空域完成长时间监测与侦察任务。“扫描鹰”是一个低成本的，可提供高质量的图像情报、监视和侦察（ISR）和其他特殊任务的无人系统。对于和它同样大小的车辆，扫描鹰的续航能力/有效载荷的组合是无与伦比的。扫描鹰另一个关键的设计特点是其内部的航空电子模块。航空电子模块允许无缝集成新的有效载荷和传感器，以满足新兴客户的要求，并确保其能够采用最新的技术。系统主要由一架或两架扫描鹰无人机、弹射发射装置、“天钩”（SkyHook）回收装置、地面或舰上控制工作站和运输储存箱组成。其主要技术指标如下：（1）外形尺寸：翼展：3.1m长：1.37m（2）重量：空结构重量：13.1kg最大起飞重量：20.0kg（3）性能：最大水平速度：41m/s巡航速度：25m/s最大飞行高度：5944m续航时间：24小时以上（4）适用于：情报，监事和侦察；沿海巡逻；搜救；环境监测；地形测绘及勘察；生物化学试剂检测；气象测量；矿产勘测；3扫描鹰总体设计接下来主要从扫描鹰的设计、发射和回收装置、有效载荷、发动机和导航与控制系统来介绍。3.1设计扫描鹰由5个现场可更换的主要模块组成：机头，机身，航空电子设备，机翼和推进系统。它有一个200cm直径的圆柱形机身，带小翼的中置后掠翼（翼展3.1m），尾翼端板鳍和一个转向舵。当扫描鹰在寒冷环境中工作时，可配置化油器加热以及ice-phobic翼覆盖。监视和观测系统安装在机头上。寒冷天气下，机头可配置安装有反降水系统的皮托管。该无人机可被放置在一个单一的存储器中（1.71m×0.45m×0.45m），以便运往操作的远方地区。3.2发射和回收“扫描鹰”无人机没有配置起落装置，它是通过一个“超级楔形”（SuperWedge）气动弹射架以25m/s的速度发射的，按照预先设定的程序或操作员的指令了飞行的。“搜索鹰”还具有同类机中独一无二的全地形安全降落能力，Insitu公司的专利“天钩（SkyHook）系统用于回收，在“搜索鹰”的两翼上装有类似于海军舰载机使用的降落拦阻钩，使其可以抓住空中任意长度的降落拦阻索，并安全地挂在拦阻索上。由于在整个降落过程中，无人机都无需接触到地面，因此具有全地形降落的能力。该专利使得扫描鹰在前沿领域、移动车辆和小型船舰上可操作。3.3有效载荷“有效载荷”指那些为了执行任务而装备到平台上的设备。有效载荷不包括燃油、机体，包括各种传感器、发射机、和执行各种任务所需要的设备。按照这样的定义，所谓有效载荷能力就是对完成起飞、飞行、着陆这些基本功能之外的其他功能所需要的额外尺寸、重量和动力的度量。有效载荷：侦察：日间摄像机、红外摄像机、照相机目标识别：激光成像、雷达成像电子战：通信情报及干扰、气象及化学传感器攻击：炸弹扫描鹰的有效载荷安装在机头部分。作战时，操作者可以在几分钟之内变换有效载荷。转塔内安装的传感器允许操作者在无需重新操作无人机的情况下跟踪固定或移动目标。扫描鹰有一个900MHz的数据链路和2.4GHz的S波段下行链路进行视频传输。扫描鹰的有效载荷包括光电和红外传感器，生物和化学传感器，激光指示器和可进行磁异常识别与定位的磁强计。示范飞行前，工程师在加载扫描鹰的可扩展的航空电子系统。扫描鹰设有一个可拆卸的航空电子模块和两个扩展槽，允许无缝集成有效载荷。扫描鹰的机头设有一个万向和惯性稳定的转塔。升级后的D模块变种安装了一个新的传感器转塔，可容纳更大的相机。改进的红外摄像机是美国DRS技术公司的E6000，分辨率为640×480，并可支持7.5°的窄视场，而原摄像机的视场为固定的18°，分辨率为320×240。2008年8月，配置Goodrich传感器提供的短波红外摄像机的扫描鹰成功地进行了飞行测试。其他发展方案是正在研究的安装和部署其他有效载荷，包括一盒轻量级的高分辨率雷达。波音公司与ImSAR公司和Insitu公司合作，于2008年1月7日在俄勒冈试验场成功地试飞了安装在“扫描鹰”无人机上的纳米合成孔径雷达（SAR），这部雷达是世界上最小的SAR。在一个半小时的飞行期间，安装有ImSAR