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数学物理方程  若偏微分方程中各项关于未知函数及其各阶偏导数都是一次的，则称这个方程为线性方程， 否则称其为非线性方程。  若非线性方程中，关于未知函数的所有最高阶偏导数都是线性的，称其为拟线性方程。  在线性方程中，方程中不含有未知函数及其偏导数的项称为自由项，若方程的自由项为零， 称方程是齐次方程，否则称为非其次方程。  一维波动方程（弦振动方程）：∂2u −a2 ∂2u f (x,t), 其中f (x,t) F (x,t ) 表示 t 时刻单位质 2 2 ∂t ∂x ρ 量的弦在点x 处所受外力。 2  m 维波动方程：∂ u 2 2 −a ∇ u f x x x =⋅⋅⋅ x t 2 ( 1, 2 , 3 , m , ), ∂t 2  一维热传导方程：∂u −a2 ∂ u f (x,t) ∂t ∂x2 2 2 2 ∂ u ∂ u ∂ u  三维泊松方程（有源的电势方程）： + + f (x ,y ,z ) ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 2 2 2  无源的电势方程，三维拉普拉斯方程∂ u ∂ u ∂ u ，或 2 + + 0 ∇ u 0 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2  泛定方程：通常称偏微分方程为泛定方程。  定解条件：把初始条件、边界条件等附加条件称为定解条件。  泛定方程和定解条件往往做为一个整体提出来的，称为定解问题。  柯西问题：只有初始条件，而无边界条件的定解问题，又称初值问题。  混合问题：既有初始条件，又有边界条件的定解问题，又称初边值问题。  定解条件的适定性：若一个定解问题的解满足如下三个准则： 1.解存在，至少一个；2.解唯一，至多一个；3.解稳定，当定解条件和自由项发生微小变化时， 解的变化很微小。  初始条件 方程类型 初始条件个数 初始条件的一般形式 方程中含时间的二阶导数，故给两个 初始位移u ϕ(x) 初始条件 t 0 波动方程 初始速度ut t 0 ψ(x) 只含时间的一阶导数，只给一个初始 热传导方程 初始状态u t 0 ϕ(x) 条件 泊松方程 描述稳恒状态，与初始状态无关，不提初始条件  边界条件 边界条件的类型 边界条件的形式 一些说明