齿轮与蜗杆转动.docVIP

蜗杆传动 如图所示为一蜗杆起重装置。已知：蜗杆头数，模数，分度圆直径ｍｍ，传动效率，卷筒直径ｍｍ，需要提起的重量Ｎ，作用在手柄上的力，手柄半径mm。试确定： (1) 蜗杆的齿数 (2) 蜗杆所受的轴向力的大小及方向； (3) 提升重物时手柄的转向。 解：（1）通过手柄施加给蜗杆的驱动转矩为： 提升重物Ｇ所需要的蜗轮的转矩为： 由于和满足的关系式：，因此有： 所以 （２）蜗杆所受的轴向力为： 的方向水平向右。 （3）当提升重物时，蜗轮逆时针转动，蜗杆所受轴向力水平向右，由于蜗杆右旋，所以，根据右手定则可以判断出手柄的转向为竖直向下（即从手柄端看为顺时针方向）。 如果所示为一升降机传动装置示意图。已知电动机功率，转速，蜗杆传动参数为，,，， ,右旋，蜗杆蜗轮副效率。设整个传动系统的总效率为，卷筒直径。试求： 当升降机上行时，电动机的转向（在图中标出即可）； 升降机上行时的速度v； 升降机的最大载重量Ｑ； 蜗杆所受的各分力的大小及方向（方向在图中标出即可）。 解：当升降机上行时，电动机的转向n电如图（a）所示。 因为传动比，所以有： 又因为卷筒3的线速度即为升降机上行的速度，所以： 升降机的最大载重量Q为： 对蜗杆进行受力分析，其各分力的方向如图(b)所示。升降机工作时电动机对蜗杆1的驱动转矩T1为： 蜗轮２所产生的转矩T２为： 所以，蜗杆所受的各分力的大小为： 　　 3．如图所示机械传动系统，已知电机转向，试分析：（在图上画出或写出） (1) 为使II轴所受的轴向力最小，确定两斜齿圆柱齿轮螺旋线的方向。 (2) 确定蜗轮旋转方向和螺旋线方向。 (3) 画出II轴上斜齿圆柱齿轮受力的三个分力的方向。 (4) 画出II轴上锥齿轮受力的三个分力的方向。 解： 首先由II轴上锥齿轮3的轴向力指向大端，即水平向右，得到II轴上斜齿轮2的轴向力水平向左，进而得到I轴上斜齿轮1的轴向力水平向右，按照I轴的转动方向，符合右手定则，故斜齿轮1的旋向为右旋，斜齿轮2的旋向为左旋。 ( 2 ） 首先由III轴上锥齿轮4的轴向力指向大端，即垂直向下，得到III轴上蜗杆5的轴向力垂直向上，所以蜗轮6的切向力垂直向下，蜗轮即逆时针转动，按照蜗杆5的转向和轴向力的方向，符合左手定则，故蜗杆为左旋，蜗轮的旋向和蜗杆一致，也为左旋。所有答案见下图。 ４．图示为一重物提升装置传动系统图，图示电机回转方向为重物提升时的回转方向。在重物提升时，根据受力和理性，试回答： 确定两个斜齿轮及蜗轮蜗杆的螺旋线方向； 并在图中标出各齿轮及蜗轮蜗杆所受各分力的方向。 解： （1）轮1左旋，轮2及蜗杆z3右旋，蜗轮z4右旋。 （2）见图 ５．图示为斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动装置。已知：蜗杆的螺旋方向为右旋，其传动方向如图，要求： (1)欲使中间（II轴）所受轴向力最小，决定蜗轮及斜齿轮1，2的轮齿螺旋线方向及各轴转向。 (2)图出斜齿轮2及蜗杆上各力（、、）的方向。 解： （1）齿轮2应该右旋，齿轮1应为左旋； 齿轮2 转向即，齿轮1转向于相反； （2）见图： ６．图示为一手动绞车，按图示方向转动蜗杆提升重物G。要求： 在图上画出蜗杆的螺旋线方向及用文字说明蜗轮的螺旋线方向； 在图上啮合点处画出各力的方向（圆周力Ft，径向力Fr，轴向力Fa）； 若蜗杆自锁，反转手柄使重物Ｇ下降时，请说明蜗轮上各作用力方向的变化情况； 若已知：蜗杆头数z1=2，直径系数q=8，蜗轮齿数z2=60，m=8mm，就算蜗杆、蜗轮的分度圆直径d1，d2及传动的中心距离a。 解： （1）蜗杆、蜗轮的螺旋线方向均为右旋 （2）见图 （3）蜗轮上各作用力方向不变 （4） ７．图示为某起吊装置中的阿基米德蜗杆——斜齿圆柱齿轮两极传动，蜗杆轮齿的螺旋方向为右旋，斜齿轮４与卷筒５固联成一体。 (1)试确定蜗轮轮齿的螺旋方向及起吊重物Ｐ时蜗杆的转动方向（说明并在图上画出）　 (2)为使蜗轮与斜齿轮３的轴向力相反，试确定两个斜齿轮轮齿的螺旋方向； (3)若蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=40，蜗杆分度圆直径d1=80mm，蜗杆直径系数q=10，斜齿轮传动比ｉ34=3，蜗杆传动的效率（其余运动件的功率损失忽略不计），卷筒5的直径D=300mm，起吊重量P=10000N，试求蜗轮端面模数m、蜗杆传动中心距a及起重时蜗杆所需的输入转矩T1的大小； (4)根据轴的受栽情况，试分析轴II、轴III分别属于哪种类型的轴； (5)若蜗杆传动能自锁，试画出重物P停在空中时（蜗杆上没有驱动力）蜗轮所受的圆周力Fa及轴向力Fa2的方向。 解： （1）蜗轮轮齿的螺旋方向为右旋，起吊重物时蜗杆顺时针转动。 （2）斜齿轮3为右旋，斜齿轮4为左旋。 （3） （4）轴II、III均属于转轴 （5）见图 ８．图示蜗杆传动装置，z1=2，m=4mm，蜗杆分度