第三节 远动终端.ppt

电力系统调度自动化 第三章 远动终端 第三章 远动终端 第一节 远动终端的功能 第二节 远动终端硬件和软件配置 第三节 遥测信息采集电路 第四节 遥信信息采集原理 第五节 遥控输入与输出 第六节 遥调输入与输出 本章学习目标 ? RTU的定义、变电中的存在形态、基本功能 四遥的具体含义 开关量输入/输出原理及构造电路 ???遥测、遥信采集的具体措施 ???遥控与遥调的原理及过程 ???遥控的可靠性措施 远动装置的相关知识 RTU定义 RTU在调度系统中的地位 第四节 遥信信息采集原理 2、遥信采集 2、遥信采集 1．处理原理 （1）异或运算判断变位开关号。 （2）判变位后的状态。 （3）以新代旧。 （4）保存变位信息（或显示），记录变位时刻。 4、事件顺序记录 遥控操作过程举例 （1）由调度端向RTU发送一个遥控对象、性质的选择命令，用报文类型(1EH)发送。 遥控操作过程举例 （2）RTU收到报文后，校核成功，向主站（调度端）发送一个返送校验码，报文类型为1CH。返送报文中，R1-R8，G1-G6，P，Q都取反。 遥控操作过程举例 （3）调度端收到返送校验码后，进行校验，若无误则发送一个执行命令。 （4）RTU收到执行命令后，即进行执行，执行时根据命令寻找到对应的I/O口地址，进行开关量输出。RTU然后向调度端报告一个正确接收的确认信号。 遥控输出的典型回路（开关量输出回路） 第六节 遥调输入输出 遥调操作过程 一、遥控及命令执行过程 6、RTU接收到命令，根据命令类型进行处理。 7、如RTU超时未收到遥控执行或是撤销命令，则自动撤销，并清除选择命令。 8、遥控过程中遇有遥信变位，则自动撤销遥控命令。 9、当RTU执行遥控命令时，启动遥控执行定时器，定时到后，则复归全部继电器。 10、RTU在执行遥控执行命令后，向调度中心补送一次遥信信息。 注意正常处理流程，异常流程 遥控选择报文 返送校核报文 继电器输出接口 第二节 远动终端硬件与软件配置 1．单CPU的RTU硬件、软件构成 2. 多CPU的RTU硬件、软件构成 单CPU的RTU硬件、软件构成 ① 系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。 ② 人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③ 输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT ④ 通过系统总线连接。 单CPU的RTU硬件、软件构成 1．集中式微机远动装置 集中式RTU采用的并行总线一般有三种： （1）796总线（Multibus）。 （2）STD总线。 （3）PCI总线。 单CPU的RTU硬件、软件构成 单CPU的RTU硬件、软件构成 单CPU的RTU硬件、软件构成 软件组成： ① 主程序：系统初试化、人机联系等 ② 中断服务程序：完成RTU 输入/输出（时钟、A/D 服务程序、通信发送/接收中断等） 多CPU的RTU硬件、软件构成 多CPU的RTU硬件组成 ① 主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信 ② 若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD 等子系统。 ③ I/O 总线连接主控系统和各个子系统 ? 多CPU的RTU软件构成 单独子系统： 主程序＋若干中断服务程序组成 ① 主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人机联系程序 ② 功能子系统：与主系统通信发送/接收、输入/ 输出程序等。 第三节 遥测信息采集 1、模拟量遥测信息及其来源 1）模拟量、数字量、脉冲量 （对应的实际物理量） 2）采集系统一般电路 具体实现电路 模拟量越阈传送 1）要解决的问题：减少数据传送量，提高装置效率和信道利用率 2）“变化值”，“阈值”“相对区间”概念。 3、电能量信息的采集 （1）脉冲累计 计数器实现 （2）读取计数值 读取中需要注意的问题： 计数器读取中存在变化的问题 解决方案： 双计数器：主计数器 副计数器 主计数器负责对输入的电能进行累计计数；副计数器平时随着主计数器更新，两者数据保持一致。 检测脉冲跳变的脉冲输入电路 调度系统读取电度的方法 （1）向全系统发出统一“电度冻结”命令。 （2）RTU的反应 副计数器停止工作 主计数器继续计时 （3）调度端依次读取各RTU电度 （4）调度端向全系统发出“电度解冻”命令 （5）RTU副计数器使用主计数器的电能数据进行更新，保持与主计数器同步。 数字量输入 为什么会出现数字量？ 需要解决的关键问题 信号隔离 信