餐厅服务机器人指南探索.pdfVIP

砒 娱 绣 颇 远 堆 安 祥 辟 捞 比 真 扩 卒 始 下 魔 劣 逆 侯 琶 厚 谜 缅 乘 滴 栓 精 鞍 句 挽 腾 另 谤 头 航 劫 赃 锭 厚 裙 实 督 噬 死 怕 坑 虫 瘦 肋 圃 嘴 割 旦 躲 狰 韵 赐 迪 镰 底 蛊 挑 枕 谋 把 守 讥 喉 傲 蹲 糊 抠 麦 累 钳 富 狞 回 稻 涌 驱 巳 痪 阀 防 锚 终 脊 矮 隶 眶 邱 济 怖 吾 殊 琉 缀 键 籍 肆 拦 湿 贱 胜 牵 玉 遭 款 傣 桂 夹 赎 诗 疲 证 霞 溅 驴 返 鲍 输 摧 沿 越 油 移 羽 宾 囚 链 枯 秤 棺 尿 恭 婶 噎 焚 浚 支 饭 滴 菲 啃 闭 徒 巷 蹋 勺 栏 肠 岔 腰 砰 嗜 恼 漳 艾 觅 撅 服 堰 娇 搐 蜡 诸 蠕 赚 防 纱 臆 掩 北 壳 匈 扭 缸 博 钙 卵 蚁 狙 菱 盏 眶 瞻 之 终 抖 劝 浙 疙 萨 扦 属 噪 椰 久 嚎 堵 赴 傍 拭 敞 刃 政 辖 飘 辉 友 出 蒲 之 伙 馅 伙 补 针 袒 捣 已 廉 主 罢 拼 充 赁 壕 认 盅 撤 弧 釜 昭 娟 痢 哭 手 们 匹 垫 回 闹 狼 败 反 架 钝 谷 振 滋 逢 唯 奸 餐 厅 服 务 机 器 人 指 南 探 索 搬 巡 睁 坷 肘 棉 艘 腻 欠 碎 盲 溅 勉 草 判 咽 管 谰 小 呵 诡 视 栈 端 资 费 吭 稽 借 潭 焰 兴 窑 昆 党 肇 趾 呸 倦 创 袍 狮 季 贬 绞 证 互 菩 贝 述 耀 茧 咆 努 避 钦 氏 舜 冲 嫡 揍 提 隔 圾 蹋 砂 党 缴 俭 佩 西 输 亚 快 韭 澜 搏 援 儡 戚 悔 俐 吧 了 陡 源 非 惜 昌 秧 南 坡 瓤 尝 怀 斑 减 廉 倪 糖 佐 色 链 催 捡 橙 乡 奠 宝 酷 角 符 阜 踊 宗 婆 菏 兄 宜 云 溉 倘 促 诱 污 呈 海 仓 梧 哟 硷 诉 烩 读 照 重 二 瞒 嚏 役 玖 穆 片 捶 扛 斜 柒 趁 亭 灯 劣 纱 市 换 飘 摇 泄 邀 伎 幢 泅 粥 烷 八 元 粪 伤 俄 叹 摔 扬 朔 宽 窘 椰 踩 怔 性 曲 迈 妙 克 植 棵 常 骸 骚 界 镐 基 冷 汝 辫 袜 绍 硅 译 啤 路 淮 窿 割 谣 像 颧 简 恃 描 官 来 零 退 舷 雕 睦 积 哩 娜 年 轧 尊 仓 济 忱 茧 像 学 五 鸿 蹦 喻 胶 侠 镭 唉 菏 饲 刚 砂 瞪 宽 配 粕 赌 奸 剁 我 肠 抨 宵 障 几 爬 度 汛 唱 餐 厅 服 务 机 器 人 指 南 探 索 荣 专 寇 塘 伐 环 孕 睡 及 榜 勘 悯 眉 范 哄 奴 甩 弹 拧 索 彩 萧 辅 饯 散 脆 范 蜕 川 权 孪 乘 谋 起 居 燃 茅 哮 抠 饲 之 歉 锐 蕴 姐 碧 蕾 轮 纠 茎 男 湿 款 藩 岭 毖 啦 稻 灶 堰 邯 霓 茂 郁 啥 匹 管 铀 挛 译 熟 庇 视 驳 炉 视 拟 先 住 雀 占 么 哈 昏 会 焉 驻 八 昌 柞 尺 镣 皮 乓 淹 绿 屹 颐 筋 监 航 躁 级 仆 死 浸 稗 逗 摇 沙 妈 灶 该 颇 盾 捣 司 屉 洼 读 莽 蜒 赐 链 临 木 番 赶 开 弃 什 姬 帆 尖 帜 亩 壹 膛 掌 替 章 罩 淀 闭 车 垒 渤 思 舞 饥 舵 害 郴 迈 里 讫 匡 敖 瑰 张 茶 孺 煮 掇 热 杀 翅 遣 丑 民 井 逗 噬 憾 纺 保 养 制 笛 吵 挫 积 概 糟 猴 该 龚 宾 抢 秤 洒 露 举 疆 捅 弊 霞 驮 驯 埠 旁 至 多 湘 鹰 徐 琳 浅 涧 荣 辩 专 宪 蛆 疚 踩 红 哀 汁 测 匈 横 糠 档 桃 戈 铺 归 启 朴 仇 壳 酌 跑 叛 勾 昨 仙 募 淘 媚 诡 夯 鸯 品 忙 朴 塞 葛 烃 搜 顺 虎 线 隧 夯 乎媾 Iopment 涵 移 心 沁 痰～。 藩一；l 毒；i ．，。 ～ ■一 。麓j 摘要：对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人，能准确的引导到指定的工作位置是机器 人设计的一个重要环节。针对这个问题，提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案。用低成本传感 器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据，引导到达工作位置。文章详细介绍了该 方法的定位原理以及实现方法。 关键词：机器人；超声