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0i―F系统中EGB功能的调试及应用.docVIP

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0i―F系统中EGB功能的调试及应用   DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.11.116   摘 要:0i-F系统通过光缆连接CNC、主轴放大器、伺服放大器,因此使用EGB功能时,无需再像0i-D系统那样,将主轴的位置信息通过SDU传送给伺服控制系统,0i-F系统直接使用FSSB进行主轴与伺服之间的通信,因此该功能与传统的EGB功能相比,省去了分离式检测器接口单元SDU和系统到主轴放大器之间的电缆。   关键词:EGB设置 FSSB设置 前馈   中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2017)04(b)-0116-02   1 EGB功能的介绍及技术要求   EGB功能即电子齿轮箱(Electronic Gear Box),该功能与滚齿机功能相同的方法加工(磨削/切削)齿轮时,使与伺服电机相连的工件轴的旋转与同主轴电机相连的刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步。同步的比率可通过程序进行指定。该功能下的刀具轴与工件轴的同步是采用数字伺服直接控制的方式,所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动,可以实现高精度的齿轮加工。   EGB FSSB TYPE功能,是0i-F系统的标准功能。下面以青海第二机床制造有限责任公司一台5轴铣床(C、B、Z、Y、X,其中B为EGB虚设轴)为例进行说明。   机床使用0i-MF type1系统,电机配置如表1。   2 EGB设置过程   2.1 初始化设置   首先参考《0i-F标准化调试手册》中相关内容,按照最基本的方法进行主轴和伺服的初始化设置,保证主轴和伺服轴可以正常运行。   需要注意的是,由于机床最终需要设置C、B、Z、Y、X共5个伺服轴,因此设置参数NO.987=5,B轴的NO.1023=-128,先将B轴进行屏蔽,方便后续进行EGB功能的设置,此时EGB相关的任何参数先不要设置。FSSB相关的参数通过设置1902(1902#1#0=00)进行自动设定即可。   初始化正常完成之后,参数NO.1902#1#0=10,准备下一步的设置。   2.2 EGB相关参数的设置   EGB设置完表2相关参数后,重启系统(见表2)。   3 FSSB相关参数设置   修改参数NO.1902#1#0=01,进行FSSB参数手动修改。设置完参数后,重启系统(见表3)。   4 为提高切削精度,设置前馈系数(C,B轴同时设置)   2003#3=1,2005#1=1,2068=10000,2069=100?O置完以上参数后,重启系统(见表3)。   5 注意事项   (1)以上设置按照EGB FSSB TYPE功能进行设置,在使用时无需SDU,因此与SDU相关的参数均无需设置。   (2)EGB FSSB TYPE功能不能用于模拟主轴或者伺服电机作主轴。   当使用EGB FSSB TYPE时,EGB的虚设轴(B轴)不能使用以下功能。   ①FSSB高速刚性攻丝。   ②伺服/主轴同步控制。   ③全闭环控制。   ④HRV4控制。   ⑤在设置参数No.1023时,C轴(工件轴/EGB从控轴)与B轴(刀具轴/EGB主控轴)设定连续的奇数和偶数。   6 结语   目前数控机床采用电子齿轮箱功能替代了机械齿轮箱,大大简化了机床机械结构,提高了机床精度,增加了工作效率。   参考文献   [1] 0i-F标准化调试手册[Z].北京发那科机电有限公司,2016.   [2] B-64603EN-1/01,0i-F功能手册[Z].   [3] 0i-F系统参数设置说明[Z].北京发那科机电有限公司.

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