0i―F系统中EGB功能的调试及应用.docVIP

0i―F系统中EGB功能的调试及应用 　　DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.11.116 　　摘 要：0i-F系统通过光缆连接CNC、主轴放大器、伺服放大器，因此使用EGB功能时，无需再像0i-D系统那样，将主轴的位置信息通过SDU传送给伺服控制系统，0i-F系统直接使用FSSB进行主轴与伺服之间的通信，因此该功能与传统的EGB功能相比，省去了分离式检测器接口单元SDU和系统到主轴放大器之间的电缆。 　　关键词：EGB设置 FSSB设置 前馈 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）04（b）-0116-02 　　1 EGB功能的介绍及技术要求 　　EGB功能即电子齿轮箱（Electronic Gear Box），该功能与滚齿机功能相同的方法加工（磨削/切削）齿轮时，使与伺服电机相连的工件轴的旋转与同主轴电机相连的刀具轴（砂轮/滚刀）的旋转同步。同步的比率可通过程序进行指定。该功能下的刀具轴与工件轴的同步是采用数字伺服直接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实现高精度的齿轮加工。 　　EGB FSSB TYPE功能，是0i-F系统的标准功能。下面以青海第二机床制造有限责任公司一台5轴铣床（C、B、Z、Y、X，其中B为EGB虚设轴）为例进行说明。 　　机床使用0i-MF type1系统，电机配置如表1。 　　2 EGB设置过程 　　2.1 初始化设置 　　首先参考《0i-F标准化调试手册》中相关内容，按照最基本的方法进行主轴和伺服的初始化设置，保证主轴和伺服轴可以正常运行。 　　需要注意的是，由于机床最终需要设置C、B、Z、Y、X共5个伺服轴，因此设置参数NO.987=5，B轴的NO.1023=-128，先将B轴进行屏蔽，方便后续进行EGB功能的设置，此时EGB相关的任何参数先不要设置。FSSB相关的参数通过设置1902（1902#1#0=00）进行自动设定即可。 　　初始化正常完成之后，参数NO.1902#1#0=10，准备下一步的设置。 　　2.2 EGB相关参数的设置 　　EGB设置完表2相关参数后，重启系统（见表2）。 　　3 FSSB相关参数设置 　　修改参数NO.1902#1#0=01，进行FSSB参数手动修改。设置完参数后，重启系统（见表3）。 　　4 为提高切削精度，设置前馈系数（C，B轴同时设置） 　　2003#3=1，2005#1=1，2068=10000，2069=100?O置完以上参数后，重启系统（见表3）。 　　5 注意事项 　　（1）以上设置按照EGB FSSB TYPE功能进行设置，在使用时无需SDU，因此与SDU相关的参数均无需设置。 　　（2）EGB FSSB TYPE功能不能用于模拟主轴或者伺服电机作主轴。 　　当使用EGB FSSB TYPE时，EGB的虚设轴（B轴）不能使用以下功能。 　　①FSSB高速刚性攻丝。 　　②伺服/主轴同步控制。 　　③全闭环控制。 　　④HRV4控制。 　　⑤在设置参数No.1023时，C轴（工件轴/EGB从控轴）与B轴（刀具轴/EGB主控轴）设定连续的奇数和偶数。 　　6 结语 　　目前数控机床采用电子齿轮箱功能替代了机械齿轮箱，大大简化了机床机械结构，提高了机床精度，增加了工作效率。 　　参考文献 　　[1] 0i-F标准化调试手册[Z].北京发那科机电有限公司，2016. 　　[2] B-64603EN-1/01，0i-F功能手册[Z]. 　　[3] 0i-F系统参数设置说明[Z].北京发那科机电有限公司.