基于tms320f2802x的永磁同步电机矢量控制技术的应用-翰合科技.pdfVIP

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2017-08-19 发布于天津
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基于tms320f2802x的永磁同步电机矢量控制技术的应用-翰合科技.pdf

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基于的永磁同步电机矢量控制技术的应用翰合科技永磁同步电机的基本概念矢量控制的基本原理芯片资源介绍翰合科技的电机控制板及开发工具介绍技术讨论永磁同步电机的结构定子线圈转子永磁体转子旋转时产生正弦波反电动势永磁同步电机的转子结构特点表贴式转子结构插入式转子结构特点转子结构复杂转子结构简单永磁体内埋有效利用磁阻转矩可产转子直径变得较小小惯量生较大的转矩永磁体胶结而成弱磁受限制弱磁深度高能高速运行矢量控制策略控制原理通过测量和控制定子电流矢量根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制需要坐标

基于TMS320F2802x的永磁同步电机矢量控制技术的应用翰合科技 E-Mail: info@ 2013 Q3 • 永磁同步电机的基本概念 • 矢量控制的基本原理 • TI piccolo 2802x芯片资源介绍 • 翰合科技的电机控制板及开发工具介绍 • 技术讨论永磁同步电机的结构定子：线圈转子：永磁体转子旋转时产生正弦波反电动势 E(t)a E(t)b E(t)c 永磁同步电机的转子结构特点：表贴式转子结构插入式转子结构特点 • 转子结构复杂 • 转子结构简单 • 永磁体内埋，有效利用磁阻转矩可产 • 转子直径变得较小，小惯量生较大的转矩 • 永磁体胶结而成，弱磁受限制 • 弱磁深度高，能高速运行矢量控制（FO ）策略控制原理：  通过测量和控制定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制。  需要坐标变换（Clarke, Park, I-park）。  励磁电流和转矩电流分别PI(D)控制。  PWM调制策略 (SVPWM)  转子位置和速度观测（传感器（Hall, Encode, Resolve）和无传感器）优点：  低噪声，低转矩脉动  高效率，弱磁效果好 PMSM 矢量控制（FO ）策略 I-park Isd_req= 0 + PI Ud SVPWM dq Ualpha - Spd_ref Isq_req PWM To Motor + PID + PI Uq αβ Ubeta - - Udc Isd dq Isalpha αβ Ia,Ib,Ic ADC Vdc Ia,Ib,Ic Isq αβ Isbeta abc park Clarke