基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法-计算机应用与软件.pdfVIP

第３０卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．４ ２０１３年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１３ 基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法 １，２ ２ 张　静 　邓金桥 １（营口大学园　辽宁营口 １１５０１４） ２（辽宁科技大学软件学院　辽宁鞍山 １１４０５１） 摘　要　　提出一种基于灰色系统理论和粒子滤波的目标跟踪算法，自适应调整搜索范围，并采用交叉熵理论来度量目标模型与粒子 确定区域特征模型之间的相似度。先用粒子滤波算法对运动目标状态进行估计，确定目标中心位置，利用历史目标位置状态序列，通 过灰色系统理论对下一帧目标状态进行预测；然后对重采样后的粒子的位置和粒子的搜索范围进行修正，采用交叉熵理论来衡量目标 与粒子确定区域的特征模型之间的相似度。仿真结果表明，相比传统的粒子滤波算法，新算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度。 关键词　　目标跟踪　粒子滤波　灰色系统　交叉熵 中图分类号　ＴＰ３０１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１３．０４．０３６ ＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＧＲＡＹＳＹＳＴＥＭ ＴＨＥＯＲＹＡＮＤＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲ １，２ ２ ＺｈａｎｇＪｉｎｇ 　ＤｅｎｇＪｉｎｑｉａｏ １（ＹｉｎｇｋｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＺｏｎｅ，Ｙｉｎｇｋｏｕ１１５０１４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｓｈａｎ１１４０５１，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｇｒａｙｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｉｔａｄｊｕｓｔｓｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｃｏｐｅ ａｄａｐｔｉｖｅｌｙ，ａｎｄｕｓｅｓｃｒｏｓｓｅｎｔｒｏｐｙｔｈｅｏｒｙｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔａｒｇｅｔａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｒｅｇｉｏｎａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓａｎｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｃｅｎｔｒｅｏｆｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ，ｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｎｅｘｔｆｒａｍｅｔａｒｇｅｔｉｓｐｒｅｄｉｃｔｅｄｕｓｉｎｇｓｔａｔｅｓｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｇｒａｙｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ；ｔｈｅｎｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓａｍｐｌｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｓａｎｄｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｓａｒｅａｍｅｎｄｅｄ，ｔｈｅｃｒｏｓｓｅｎｔｒｏｐｙｔｈｅｏｒｙｉｓｕｓｅｄｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔａｒｇｅｔａｎｄｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｒｅｇｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｅｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ