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电子发烧友电子技术论坛带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制何瑞芳刘玉生四川大学电气信息学院四川成都摘要针对船舶减摇鳍非线性数学模型提出一种鲁棒自适应控制器可以用于存在非线性不确定未知有界扰动和未建模动态的情况应用稳定性理论证明所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性且通过适当选择设计参数可使跟踪误差达到任意精度仿真结果表明了所提方法的有效性关键词非线性系统自适应控制未建模动态鲁棒性船舶减摇鳍中图分类号文献标识码基金项目国家自然科学基金资助项目国家自然科学基金资助项目通信地址成都
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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
何瑞芳，刘玉生
(四川大学 电气信息学院,四川 成都 610065)
摘 要：针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未
知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整
个非线性系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使跟踪误差达到任意精度。仿真结果表明了所提方
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