64双质量系统的振动.pdfVIP

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2017-08-20 发布于北京
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《汽车理论》第六章汽车的平顺性汽车平顺性 6.4车身-车轮双质量振动系统 1 振动方程与振型分析 2 双质量系统传递特性 3 平顺性三个评价参数的幅频特性 4 系统响应均方值计算与参数的影响 5 座椅-车身-车轮三质量振动系统 6 主动与半主动悬架 2011-5-18 共27页 1 一、运动方程与振型分析 1 简化条件悬挂质量分配系数=1 忽略轮胎及路面阻尼和变形 2 运动方程建立 m z +c(z −z ) +k (z −z ) 0 有阻尼振动 ⎧ 2 2 2 1 2 1 ⎨ m z c(z z ) k (z z ) k (z q) 0 + − + − + − ⎩ 1 1 1 2 1 2 t 1 + ( − ) 0 无阻尼振动 m z k z z ⎧ 2 2 2 1 ⎨ + ( − ) + ( − ) 0 m z k z z k z q ⎩ 1 1 1 2 t 1 2011-5-18 共27页 2 + ( − ) 0 m z k z z ⎧ 2 2 2 1 ⎨ + ( − ) + ( − ) 0 m z k z z k z q ⎩ 1 1 1 2 t 1 (1) 若m 不动，即z =0，则有： 1 1 m z +kz 0 2 2 2 车身作无阻尼自由振动，车身部分固有频率为： ω 0 k m 2 (2) 若m 不动，即z =0，则有： 2 2 m z +(k +k )z 0 车身作无阻尼自由振动， 1 1 t t 车轮部分固有频率为：ω ( k + k t )