六旋翼无人机用户使用手册-成都宇翔科技有限公司.docVIP

六旋翼无人机用户使用手册 成都宇翔科技有限公司 2015年1月29日 目录 1简介…………………………………………………………………….3 1.1说明………………………………………………………………..3 1.2简述………………………………………………………………..3 1.3注意事项…………………………………………………………..4 2无人机系统概述……………………………………………………….5 2.1六旋翼无人机特点………………………………………………..5 2.2设计思想…………………………………………………………..6 2.3无人机飞行控制原理……………………………………………..6 3关键部位及功能……………………………………………………….7 3.1机体………………………………………………………………..7 3.2电子部分…………………………………………………………..8 3.3天线………………………………………………………………..8 3.4载荷………………………………………………………………...8 3.5电池………………………………………………………………...9 3.6电池充电器参数及注意事项…………………………………….………………………………………………………….12 3.8遥控器…………………………………………………………….13 3.9磁力计校准……………………………………………………….14 4.0地面工作站……………………………………………………….16 4无人机操作…….……………………………………………………...17 4.1飞行前检查……………………………………………………….19 4.2飞行前准备…………………………………………………….…20 4.3手动飞行……………………………………………………….…21 4.4注意事项……………………………………………………….…23 4.5飞行完成……………………………………………………….…25 4.6飞行后维护……………………………………………………….25 5维护………………………………………………………………..…..26 5.1机体……………………………………………………………….26 5.2电子系统………………………………………………………….26 5.3电机及旋翼……………………………………………………….26 5.4手动控制器……………………………………………………….26 5.5地面控制工作站………………………………………………….26 6模拟练习及操作培训…………………………………………………27附录……………………………………………………………………..30 相机安装..............................................................................................30 LED指示灯闪模式对照表.................................................................34 1简介 1.1说明 “兵蜂”系列六旋翼无人机系统是成都宇翔科技有限公司无人机研发团队经过大量研究、定制开发和生产的先进微型自主起降六旋翼无人机系统。该系列无人机系统现在拥有兵蜂一号等。 本用户手册仅适用于本系列无人机飞行系统。“兵蜂”系列六旋翼无人飞行器系统涉及多个技术领域，系统构成非常复杂，然而根据新技术的发展和客户需求的变化，进行产品的升级和改进是一个不断持续的过程，因此不排除用户手册与以后实际产品有不一致之处。 阅读本用户手册的过程中，凡是需要提醒用户注意的地方，都会用特殊符号标识出来，用户在阅读此部分类容的过程中，需要特别留意和记住此部分内容，这对于操作六旋翼无人机系统是非常重要的。 1.2简述 “兵蜂”无人机是一款专业级无人航拍机，该无人机的主要设计目标是提供可单人或双人班组使用的目标巡查、识别、锁定。要求能在单人或双人班组操纵携带情况下，进行远距离检查、巡逻，可进行目标的识别。采用六旋翼垂直起降无人机，因其快捷的装配时间和飞行的稳定性，可提供给使用者执行任何检查、侦查、航拍等任务。“兵蜂”无人机系统配合搭载高稳定三轴云台和便携、高精度无人机地面工作站，能够让使用者进行全方位拍摄和实时画面监控。 1.3注意事项 为了避免任何人员伤害和财产损失，以及其他一切可能因操作失误而导致的损失，每位用户都必须在确保安全的条件下操作此飞行系统，并有责任对飞行器及其他技术性能设