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Part 2.2 液压泵与液压马达 容积效率?v: 转速n： 理论转矩Tt： 机械效率?m： School of Mechanical Engineering 南京理工大学泰州科技学院 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。 液压泵：其为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的重要组成部分。 液压泵：其性能好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。 液压马达：是液压系统中实现连续旋转或摆动的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 Part 2.2.1 液压泵的工作原理 液压系统中所用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化来实现的。 凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的密封工作腔4容积增大，产生真空，油液通过吸油阀5吸入，此时压油阀6关闭；柱塞左移时，缸体密封工作腔4的容积变小，将吸入的油液通过压油阀6输入液压系统中去，此时，吸油阀5关闭。 液压泵就是依靠其密封工作腔容积不断的变化，实现吸入和输出液体的。 图2-1 单柱塞式液压泵工作原理 1—凸轮 2—柱塞 3—弹簧 4—密封工作腔 5—吸油阀 6—压油阀 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 液压泵吸油时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启，而压油阀在阀的弹簧作用下关闭； 液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在液压作用下开启。 这种吸入和输出油液的转换，称为配流。 液压泵的配流方式： 确定式配流（如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的配流轴） 阀式配流 （如逆止阀等） 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 液压泵的密封工作腔处于吸油时称为吸油腔，处于输油时称为压油腔。 吸油腔压力取决于液压泵吸油口至油箱液面高度和吸油管路压力损失； 压油腔压力决定于负载和压油管路压力损失。输出的理论流量只决定于工作腔的几何尺寸和柱塞的往复次数（或角速度），而与压油腔压力无关。 液压泵的基本原理 吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出 容积式 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 构成液压泵的基本条件（必要条件） 1）形成密封工作腔； 2）密封工作腔容积大小交替变化； （变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通） 3）吸压油腔隔开（配流装置）。 液压泵的基本特点 1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积； 2）具有配流装置； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 Part 2.2.1 液压马达的工作原理 下图所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动，斜盘中心线与缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力F可分解为两个分力，轴向分力Fx和作用在柱塞上的液压力平衡，垂直分力Fy使缸体产生转矩，带动马达轴5转动。 图3-26 轴向柱塞式液压马达的工作原理 1—斜盘 2—缸体 3—柱塞 4—配油盘 5—马达轴 设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ，则在柱塞上产生的转矩为 式中 R——柱塞在缸体中的分布圆半径。 液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即 随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的，它的脉动情况和讨论液压泵流量脉动时的情况相似。 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 液压马达工作原理: 转矩脉动; 马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改变斜盘倾角δ 的大小，既改变了马达的排量，也使 输出转矩T 发生变化； 改变斜盘倾角δ 的方向，就改变了马达的旋转方向。 液压马达与液压泵在原理上互逆，结构上类似，功用上相反。 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 Part 2.2.2 液压泵的主要性能参数 1.液压泵的压力 工作压力是指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。 额定压力pS是指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。 2.液压泵的排量、流量 排量V是指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。 额定压力pS （公称压力、铭牌压力） 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 额定流量qs：在额定转速和