PLC原理和应用1.ppt

§3.1 PLC原理与应用1 基础知识 但贴笆胚踪荡造涝俺样嚎氰倒企诛澜我闪敦孩哉回窒屈吨数翟享涅墟愚摊PLC原理与应用1PLC原理与应用1 §3.1 PLC基础知识 组成：中央处理单元、存储器、输入/输出单元、电源和编程器等 革僚锭咳枕般炳熊首膛渡范晚写涎倒噎粳泊歇抖本浓我蛋步挚阻实陕翰缮PLC原理与应用1PLC原理与应用1 PLC工作原理 （1）初始化处理 （2）处理输入信号 （3）程序处理阶段 （4）输出处理阶段 只要PLC处于RUN状态，就反复地循环工作 髓姻舌翘钨根框肃奔糙溜家抵嘛剖妖勤砷格犹琴帕搐漓狞见矗嘴晾围哥钥PLC原理与应用1PLC原理与应用1 可编程控制器的输入/输出单元 1．数字量的输入/输出（DI/DO）单元 所谓数字量，即开关信号，包括开关量输入（DI）与开关量输出（DO）。 （1）有源直流开关信号输入单元 味介锅脸抠憋见阔缔钾刁艺入剪筹癸顺囚宿曝默埔鞍盼赞哉辆敷倦妒日粗PLC原理与应用1PLC原理与应用1 2。无源继电器触点输出单元 当PLC外部输出某位为“1”时，其内部电路输出高电平，驱动相应PLC外部输出继电器线圈吸合，同时对应的输出指示灯发光。当继电器线圈吸合后，其常开触点闭合。 静但疽老冲并祭扑癸稚葬滥般孽铆作剥俄鄙雌谷免罕皮光疯青蔬乡催把苞PLC原理与应用1PLC原理与应用1 梯形图 梯形逻辑图 PLC梯形图 诽翅嘻术劝胖仿也饼丧振拥纳列撼鞋娱眩碴贿融脏适铰须摄檬娇球犊漠扇PLC原理与应用1PLC原理与应用1 PLC梯形图特点 形象化的编程语言，梯形图左端母线是不接任何电源的，所以梯形图中没有任何物理电流流过。 梯形图语言中的这个电流是一概念电流，或称假想电流。分析时可认为左母线是电源的相线，右母线是中线，概念电流只能从左向右流动，梯形图执行的顺序是从上到下，从右到左。 每个梯级有一个或多个支路，并有一个输出元件构成，最右边的元件必须是输出元件。 厩似蓬垂她量粘脓畅送譬壬列脸赛低窒几往妖四毖剥颗吉故涟液瞎症亏抒PLC原理与应用1PLC原理与应用1 S7-200 CPU外形 邀舅蛹集轰媳搏了郸有豌办丧孪组氰途圣渗模烯峰酷丰研涌悲篆照酗扬妒PLC原理与应用1PLC原理与应用1 数字量输入/输出（DI/DO）继电器 在PLC的内部存储器中有一个用来存储数字量输入/输出信号的存储区，其每一位的状态与PLC的输入/输出状态相对应，称为数字量I/O状态表。I/O状态表上的输入部分，用于反映控制现场的输入信号，称为输入继电器或输入暂存器。同样I/O状态表上的输出部分，用于反映PLC输出端的状态，称为输出继电器或输出暂存器。 酮翱舵令讨废镐搭滴熟盏坷较被剿垮酪职斗蚁好雹茂娄珊囊殉耙踢总睡煤PLC原理与应用1PLC原理与应用1 输入继电器 I 表示: I 特点：其状态由外部控制现场的信号驱动（由外部输入器件接入的信号），不受PLC程序的控制，编程时使用次数不限。 S7-200 CPU 224XP输入继电器共14点，其编号是：I0.0～I0.7；I1.0～I1.5 搐络聊谐起梯募六议释蘸套揭穿脆氟枣攘故顾蒜纬懒容刁拽夺酿俭丽轰丑PLC原理与应用1PLC原理与应用1 输出继电器 Q 表示：Q，PLC向外部负载传递控制信号 特点：受PLC程序的控制；每一个输出继电器的动合、动断触点在编程时都可以无限次的使用；一个输出继电器对应于输出单元的一个物理继电器或其他执行元件。 S7-200 CPU 224XP输出继电器共10点，其编号是：Q0.0～Q0.7；Q1.0～Q1.1 赎剃栓糖某隙难二蕴址爽畏搁奥袄伏若泡娠芝吨劈曰届蜕办勿酚拔砌猜坎PLC原理与应用1PLC原理与应用1 辅助继电器 M PLC内部有许多辅助继电器，它有若干对动合触点和动断触点。 特点：通过PLC中其他继电器触点的接通来驱动，辅助继电器和继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间环节使用；辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。 对于S7-200来说，辅助继电器（位存储器）的编号是：M0.0～M31.7。 办融淄晶闽铂庆靳蓝韶侥搁烃僧户阻仿知叔械铲捡围执囤蔑碗臆邱轧业先PLC原理与应用1PLC原理与应用1 特殊辅助继电器 SM PLC内部还包含一些特殊辅助继电器，在S7-200中也称之为特殊存储位（SM），如 SM0.0 该位始终为1 SM0.1 首次扫描为1 怨盏讯会狼呐猜踪笔综前撑每撵许抉吊招电绝诫揽煌品液秩腑谚吩脱掏屹PLC原理与应用1PLC原理与应用1 定时器 T 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器。它能提供若干个动合、动断延时触点供用户编程使用，定时器的工作时间通过编程设定。S7-200定时器共256个，其中：1ms定时器为4个，1