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永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制-电机与控制学报.pdfVIP

永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制-电机与控制学报.pdf

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    第卷第期电机与控制学报年月永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制张细政王耀南杨民生湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙摘要基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响以转速误差为参量建立滑模面构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的控制器利用理论推导出自适应速度控制律得出速度控制的参考电流和参考电压表达式由扩展滑模观测器估算转子速度和位置分析得到观测器的收敛条件及自适应率证明

    第 12 卷 　第 6期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l12 No6 　 　 　 　 　 2008年 11月

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