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第6章 大型完整系统设计实例-交通灯与频率计
第6章
大型完整系统设计实例;第一部分
交通灯信号控制器的设计;
设计一个主干道和支干道十字路口的交通管理系统,并用VHDL进行描述。该交通管理系统的技术要求为:如果只有一个方向有车时,则保持该方向畅通;当两个方向都有车时, 主干道和支干道交替通行, 但主干道通行的时间要比支干道长一些。
; 系统设计
第一步:在明确技术要求的基础上,首先制定系统的设计方案。
第二步: 系统划分,得到系统结构图。
第三步:根据设计方案和系统结构图进行算法设计, 可以画出控制系统的ASM图。
第四步:设计输入,用VHDL对该系统进行描述。; 根据技术要求,在主干道和支干道两个方向上都安装红、黄、绿三色信号灯;Ca和Cb分别是安装在主干道和支干道上的传感器,用于检测是否有车辆需要通过路口。在只有主干道有车时, 主干道亮绿灯, 支干道亮红灯;当只有支干道有车时,主干道亮红灯,支干道亮绿灯;当两个方向都有车时,则两个方向轮流亮绿灯和红灯,但主干道每次亮绿灯的时间不得少于60s,支干道每次亮绿灯的时间不得多于40s,在由绿灯转红灯之间要有10s的黄灯(公共停车时间)作为过渡。本系统最终采用可编程逻辑器件来实现。;交通管理系统的结构图; 本系统主要由控制器和受控制的定时器组成。定时器用来确定主干道、支干道通行时间以及公共停车时间;CNT是定时的值; LD是定时值的同步预置信号,高电平有效;ST是这个定时器的状态信号,当定时结束时,ST输出为1; Ca和Cb分别为主干道和支干道的传感器输出信号,高电平表示有车需要通过;clk是周期为秒的时钟信号;reset是异步复位信号,低电平有效,复位后的初始状态为主干道畅通;Ra、Ya、Ga和Rb、Yb、Gb分别为主干道和支干道的红、黄、绿灯的控制信号,高电平有效。 ; 第三步:根据设计方案和系统结构图进行算法设计, 可以画出控制系统的ASM图。
ASM图很清楚地表明了该交通管理系统共有4个状态(S0、 S1、 S2和S3)以及各状态之间的转换关系。;当ST=1时, LD =1,CNT的值取决于当前的状态和Ca、Cb的值。;--定时器模块(count.vhd):
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD-LOGIC-1164.ALL;
USE IEEE.STD-LOGIC-UNSIGNED.ALL;
ENTITY counter IS
PORT( reset ,clk ,LD : IN STD-LOGIC;
CNT : IN INTEGER RANGE 0 TO 63;
ST : OUT STD-LOGIC );
END ENTITY counter;
ARCHITECTURE arch OF counter IS
SIGNAL Q : INTEGER RANGE 0 TO 63;
BEGIN
PROCESS( reset, clk )- -定时器进程
BEGIN ;IF( reset = ′0′ ) THEN Q = 60;
ELSIF( clk′EVENT AND clk = ′1′ ) THEN
IF( LD = ′1′ ) THEN Q = CNT;
ELSIF ( Q /= 0 ) THEN Q = Q-1;
END IF;
END IF;
END PROCESS;
PROCESS( reset ,clk ) -定时器ST的进程
BEGIN
IF( reset = ′0′ ) THEN ST = ′0′;
ELSIF( clk′EVENT AND clk = ′1′ ) THEN
IF( Q = 2 )THEN ST = ′1′;
ELSE ST = ′0′;
END IF;
END IF;
END PROCESS;
END ARCHITECTURE arch;; --控制器模块(control.vhd):
LIBRARY IEEE;
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