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三相感应电动机的调速 我们部门的电动机械从5吨龙门吊，大到DBQ4000，其驱动源电动机的调速有很多种形式。从最初的绕线电机转子串电阻到现在的变频调速、直流调速其间经历了漫长的过程才逐渐成熟并推广应用。各机械根据自身的构造特点和电建的施工的特殊环境采用了不同的调速方式，不但满足了施工需要，而且在生产效率方面也有了很大的提高。 施工处电动机械的调速大体可分为以下几种： 调速方式 调速方式 所属电动机械 驱动机构 备注 变极调速 TC5613A塔吊 主钩 8/4极 变频调速 FZQ2000塔吊 大钩、小钩和回转 FZQ1380塔吊 主钩 FZQ1650塔吊 C7050BSD塔吊 回转、变副 TQ900/60塔吊 行走、小钩 TC5613A塔吊 回转、变副 串级调速 FZQ2000塔吊 回转、小钩 采用上海铁道同济大学研究院研制的串级调速系统 采用上海铁道同济大学研究院研制的串级调速系统 FZQ1380塔吊 FZQ1650塔吊 DBQ3000塔吊 DBQ4000塔吊 63T内燃、电动两用履带吊 回转、起升 变压调速 DBQ3000塔吊 电缆卷筒（力矩电机） 由于采用此方法需要专门电动机 （力矩电动机和复合转子电动机）才能避免电机发热严重、效率降低等缺点，故很少采用。 DBQ4000塔吊 转子串电阻调速 FZQ2000塔吊 变副 FZQ1380塔吊 FZQ1650塔吊 DBQ3000塔吊 变副、主钩 DBQ4000塔吊 TQ900/60塔吊 回转、大钩 龙门式起重机 主钩、牵引小车及部分行走机构 直流调速 C7050BSD 主钩 直流电动机驱动调速 通过感应电动机的转速公式： 可以看出，要调节感应电动机的转速可以从以下几方面考虑： = 1 \* GB3 ①改变电动机的极对数 = 2 \* GB3 ②改变供电电源的频率 = 3 \* GB3 ③改变电动机的转差率 其中，通过改变转差率来调节感应电动机转速的方法主要有以下几种： 改变定子电源电压 改变绕线电机转子回路电阻 改变绕线型电机回路电动势 以下是各调速方法原理与特性： 变频调速 因为电动机的转速与电源频率成正比，所以改变电源频率,就可以调节电动机的转速。我国工频电源频率为50Hz，是不能改变的。要想改变电源频率来调速，就要有一套变频装置。目前，电动机主要采用如图1-1所示的变频调速装置。 1-1变频调速装置 它主要有整流器和逆变器两大部分组成。整流器先将频率为50HZ的三相交流电转换成直流电，再有逆变器变换频率（f1）可调、电压有效值（u1）也可调的三相交流电，供给三相笼型电动机。由此可实现电动机的无级调速，而且这种情况下电动机具有硬机械特性。 去年9月份，长沙工地的FZQ1380塔吊在调试过程中关于主钩变频遇到两个问题： 第一个故障现象为：重载电机有上升动作，无下降反应。在排除控制回路故障以后， 通过操作室显示屏发现“给定变频器速度不足”的故障预警。给定变频器速度不足，首先判断变频器的速度是谁给定的，然后再查找不足的原因。 通过图纸发现主钩重载电机头部有一编码器，其作用就是将电机的不同转速，转换成电信号反馈给PLC经处理后交给变频器。该编码器接线端为：HIE44、HIE43、HIE42和HIE41。其中HIE44和HIE43为电源输入，HIE42和HIE4为信号输出。经测量电压符合要求，编码器的内阻万用表是测量不出来的。在假定编码器没有损坏的情况下，重点放在了信号输出HIE41、HIE42上，图纸没有详细标注这两根线具体是干什么的。经与武汉港迪ABB-ACS800变频器代理处的钱工联系，证明HIE41为测速，HIE42为相序。通过深入交流，厂家建议倒换这两根线。倒换后，一切正常。 通过这件事情让我想起了C7050B塔吊回转机构中有一测速发电机，原理差不多也是向主板反馈信号的，我们虽然按照规定、标记接上了控制线，但就是不能正常运行，主要表现为：回转速度慢，遇到这种情况，只要我们倒一下5、6号线，这个问题就可以迎刃而解。出现上述故障一般是由于各工地的相序或相序继电器保护以后反馈极性造成的。 第二个故障现象：空载电机不动作 首先观察操作室电脑显示屏，没有任何预警报告。奇怪，难道故障预警系统出现故障？测量重轻载转换开关的触点，接触良好。结合电气图纸，重新检查了一遍控制回路，没有发现线路接错现象。然后测量空载电机定子已有380V的电压，观察控制板转速已经形成，此时，我们就可以判断配电室电源和控制回路没有问题。然后再测量