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年 月 第 卷 第 期 2013 9 51 9 农业装备与车辆工程 Vol． 51 No． 9 September 2013 第 卷第 期 51 9 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING doi ：10．3969 ／ j．issn．1673－3142．2013．09．009 纯电动汽车制动能量回收控制策略研究与仿真 叶永贞，柳江，周乃涛 （266520 山东省青岛市青岛理工大学汽车与交通学院） ［摘要］ 为有效地 回收 电动汽车的制动 能量 ，分析 了再 生制动 力的约束条件和 电机再 生制动 力矩 的最大 限值 ；根 据 电机 可提供再 生制动 力矩 与 需求的制动 力矩 的关 系， 提 出了满足四轮 驱动 电动 汽车的制动 能量 回收优化控 制 策略 ，利用 和 软件 平 台进行了 系统建模和典 型循 环工况 下的仿真 仿真结果表 明 该 Matlab/Simulink Advisor , , 控制 策略 能够 实现安全条件 下的制动 能量 回收 ，制动 能量 回收效率达到 22.11% 。 ［关键词］电动 汽 车 ； 制 动 能量 回收 ； 控制 策略 ［中图分类号］ U469.72 ［文献标志码］ A ［文章编号］ 1673-3142(2013)09-0031-04 Study and Simulation on Braking Energy Recovery Control Strategy for EV Ye Yongzhen ， Liu Jiang ， Zhou Naitao （ ， ， ， ， ） School of Automobile and Traffic Engineering Qingdao Technological University Qingdao City Shandong Province 266520 China ［Abstract ］ In order to efficiently recover braking energy of EV ， limit factors of the regenerative braking torque and maximum motor regenerative braking torque limit value are analyzed． According to the relationship between braking torque provided by motor and braking torque the car demands ， a braking energy recovery optimal control strategy