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学兔兔
． 设计．计算．研究．
基于AMESim与Simulink／Stateflow的汽车
ABS联合建模与仿真研究★
王 吉 李建华 靳立强 宋传学
(吉林大学)
【摘要】通过建立AMESim与Simulink／Stateflow的汽车ABs联合仿真模型．模仿了4独立通道制动系统的整车
模型在低附着制动工况下的制动过程。AMESim与Simulink／Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更
多阕素对汽车实际运行T况的影响。仿真结果显示，该模型能很好的模拟真实的制动工况．缩短制动距离与节约制
动时间．且易于变更参数以缩短设计周期
主题词：联合仿真 ABS 滑移率
中图分类号：U461．3 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2010)O1—0025—04
Research on the Joint Modeling and Simulation of Automotive ABS
based on AMESim and Simulink／StateflOW
Wang Ji，Li Jianhua，Jin Liqiang，Song Chuanxue
(Jilin University)
【Abstract】ThI_Uugh the establishment of automotive ABS simulation model with software of AMESim and Simulink／
Stateflow，the braking process of vehicle model with four independent channel braking system in the low adhesion
coefficient braking condition was simulated．Four—wheel vehicle braking model constituted by AMESim and Simulink／
Stateflow joint modeling can consider impacts of more factors Oil the actual braking process．Simulation results show that
the model can well simulate the true braking condition，shorten braking distance，and save braking time．Moreover，its
easy to change the co—simulation model parameters so as to shorten the design cycle．
Key words：Co-simulation，ABS，Slip rate
根据Simulink与Stateflow的不同特点．分别采
1 前言
用Simulink模块为连续过程建模．采用Stateflow
通过对汽车ABS进行仿真研究．分析ABS 状态流图为离散过程建模。
的结构参数并开发控制算法是研发汽车ABS的
2 汽车ABS动力学联合仿真模型
趋势I-一引。由于汽车系统动力学的复杂性，很多
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