道路友好性的重型汽车半主动空气悬架联合仿真及概要.pdfVIP

基于道路友好性的重型汽车半主动 空气悬架联合仿真 赵 晶 何 锋 王浩宇 邹俊辉 贵州I大学机械工程学院 贵阳 550003 摘 要：以车辆的道路友好性及操纵稳定性为研究 目标，针对某重型汽车阻尼可调式半主动空气悬架，通 过试验得到空气悬架刚度曲线。采用阻尼可调式减振器，利用 ADAMS／View建立了车辆 1／4动力学模型。在 Matlab中设计了模糊控制器，利用滤波白噪声法实现了对随机路面激励的仿真模拟。通过联合仿真 ，对悬架的 道路友好性进行分析。结果表明，采用模糊控制阻尼可调式半主动空气悬架与被动悬架相 比，轮胎动变形均方 根值降低了5．81％，道路破坏系数降低了12．38％，悬架的动位移降低了 13．33％，道路友好性及操纵稳定性得 到很大程度的提高。 关键词：重型汽车；空气悬架 ；半主动；道路友好性 ；联合仿真 中图分类号：U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2ol1)10—0036—05 Abstract：Takingtheroad—friendlinessandtheoperationstabilityofthevehicleasthestudytarget，thepaperobtains stiffnesscurveofheavy—dutyvehicledampingadjustablesemi—activeairsuspensionbytesting．Usingtheadjustabledamping shockabsorberandADAMS／View，thepaperestablishesthe14／ vehicledynamicmode1．InMatlabfuzzycontrollerisde— signed，therandom roadexcitationsimulationisrealizedviahteuseoffilteringwhitenoisemethod，andhteroad-friendli— nessof the suspension isanalyzedthroughco—simulation．Theresultsshow thatcompared with passive suspension，the dampingadjustablesemi—activeairsuspensionwithfuzzycontrolisbetter，allowingthedynamictiredeformationRMSvalue todecrease5．81％ ，theroaddamagecoefficienttolower12．38％ ，andthesuspensionworkingspacetoreduce13．33％ ， andtheroad-friendlinessandoperationstabilityale eat1yimproved． Keywords：heavy—dutyvehicle；airsuspension；semi-active；road-friendliness；CO-simulation 的要求。 0 引言 ADAMS软件可以方便地建立悬架模型，却难 由于重型汽车和公路物流运输的不断发展， 以完成复杂的控制器设计，Matlab可直观地构造 造成公路路面提前破坏，公路的维护费用持续增 控制模型，但在建立车辆模型时需先转化为数学 加 】J。而悬架系统的设计重点多集中在提高车辆 模型，过程复杂易出错。因此，本文在 ADAMS／ 的操纵稳定性和平顺性 ，忽略了对车辆道路破坏 View模块下建立 1／4车辆模型，定义了可控的阻 的研究。道路友好性是指汽车对道路破坏程度的 尼力，在 Madab／Simulink下完成了控制模块的设 大小，破坏程度越大，道路友好性越差 。 计，通过控制模块对阻尼力进行实时调节，充分