关于RTK道路放样中盲区问题探讨.docVIP

关于RTK道路放样中盲区问题的探讨 摘 要：通过对RTK道路放样中出现的问题的分析，对RTK的两种放样模式进行了进一步的研究，找出了道路放样盲区的分布范围，提出了解决方案。 关键词：道路放样；桩号；偏移量；网格；模式；原理；盲区 1. 问题的提出 很多水利工程项目不仅需要放样设计中心线（本文中所讨论的中心线都是指转折角半径为0的曲线，且中心线认为都是有方向的），还需要放样拆迁边线。在进行设计工作时，一般把中心线应用AUTOCAD中的OFFSET（即偏移）命令偏移一定的距离作为拆迁边线，设计图纸上只标注中心线IP点的坐标、中心线上的一些特征桩号及拆迁边线与中心线间的偏移距离，一般不再单独标注拆迁线的特征点坐标和桩号。 现阶段外业测量普遍采用GPSRTK技术进行线路放样，根据设计中心线的桩号及偏移量来放样设计中心线与拆迁边线。 由于AUTOCAD软件中的OFFSET原理和RTK（Real Time Kinematic）手簿使用的TSC（Trimble Survey Controller）软件中的偏移原理存在不一致的地方，导致在特征点一定范围的区域内无法准确放样出设计点位，这个区域就是RTK道路放样（河道中心线、公路中心线等设计线路的放样在RTK测量中统称为道路放样）中的盲区。 2. RTK的定位原理 RTK定位采用的是空间后方交会原理。将一台GPS接收机安装在已知点上（即基准站）对符合要求的GPS卫星进行连续观测，将采集的载波相位观测量和基准站的一些信息（如基站坐标天线高等）调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对符合要求的GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经调解得到基准站的载波相位观测量；流动站利用OTF（运动中求解整周模糊度）等技术由基准站和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度（即完成初始化工作），最后求出流动站的位置。 3.Trimble RTK的道路放样模式 RTK道路放样的流程为：在CAD中设计中线；在TGO软件中利用“ROADLINK”模块设计道路，键入道路的要素；把道路导入流动站手簿中；设立基准站，选择手簿TSC软件中的道路放样功能进行放样。 RTK共有3种道路放样模式：网格模式；桩号偏移量模式；方位角和距离模式。 （1）网格模式，需要用户输入待放样点的桩号及其偏移量，然后用户根据手簿界面显示的距离和方向移动流动站到指定点位。 （2）桩号偏移量模式，手簿界面上实时显示流动站所在点位的桩号和偏移量，不断移动流动站到待放样点位。 （3）方位角和距离模式，需要用户输入待放样点的桩号及其偏移量，然后用户根据手簿界面显示的方位角和距离移动流动站到指定点位。 方位角和距离模式在实际生产作业中使用比较少，其内部原理和网格模式是一样的，只是屏幕上显示的方式不同，故下文只对网格模式和桩号偏移量模式进行探讨。 4. 数据分析 表1为某工程项目外业测量的部分数据对照表： RTK按桩号偏移量模式放样 RTK实际测量 网格模式放样该点位的桩号偏移量 CAD图中量取的桩号和偏移量 坐标X，Y 点号 桩号755.481 右39.1 285890.607 1 无法放样出该点位 桩号755.481 右38.78 471591.374 桩号755.481 右39.1 285885.747 2 无法放样出该点位 桩号755.481 右37.79 471589.711 桩号755.481 右39.1 285878.451 3 无法放样出该点位 桩号755.481 右34.81 471585.707 桩号755.481 右39.1 285866.294 4 桩号755.481 右39.1 桩号755.481 右39.1 471572.004 桩号744.587 右39.1 285861.174 5 桩号744.587 右39.1 桩号744.587 右39.1 471562.388 表1为某工程项目外业测量的部分数据。CAD中有转折角的中线经过偏移后，偏移曲线的长度一般都会发生改变，中线一侧的偏移曲线长度变长，另一侧的偏移曲线长度则会变短。为了与中线的桩号产生一一对应的关系，所以偏移后的曲线不再单独另设桩号，而是利用偏移线上某点位对应中线的桩号及偏移线到中线的距离（即偏移量）来描述该点位。 从表1中可以看出，同一个坐标点位，在RTK的两种放样模式和CAD中有些点却具有不同的桩号和偏移量，由此可知，RTK利用桩号偏移量模式放样的计算偏移量的原理、利用网格模式放样的计算偏移量的原理和CAD的偏移原理不一致。1、2、3号点位无法利用网格模式直接放样得到，它们即位于RTK道路放样的盲区内。4、5号点在CAD