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计算机系统应用年第卷第期基于积分时滞系统史密斯预估器的研究丁晓迪崔宝同江南大学物联网工程学院无锡摘要在积分时滞系统中传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差而且在模型失配时易产生欠补偿问题为此文中提出了改进型的史密斯预估器首先利用反馈控制器将实际过程与模型过程的误差反馈到控制信号端其次在控制对象端加上串联控制器和反馈补偿控制器分别采用不同的方法进行设计以消除扰动对系统的影响仿真结果显示系统具有较好的输出响应能够有效消除扰动误差关键词积分时滞系统史密斯预估器反馈控制器扰动误差现代工业生产过程中往往
计 算 机 系 统 应 用 2016 年 第 25 卷 第 3 期
基于积分时滞系统史密斯预估器的研究①
丁晓迪, 崔宝同
(江南大学 物联网工程学院, 无锡 214122)
摘 要: 在积分时滞系统(IPDT) 中, 传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差, 而且在模型失配时易产生欠
补偿问题. 为此, 文中提出了改进型的史密斯预估器, 首先利用反馈控制器, 将实际过程与模型过程的误差反馈
到控制信号端. 其次, 在控制对象端
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