湖北理工学院液压和气压传动实验教案.docVIP

2012 ～ 2013 学年度 第 一 学期 《液压与气压传动》 实 验 教 案 肖新华 实验学时： 10 班级： 10机械电子工程 机电工程学院 实验一 液压系统中工作压力形成的原理 实验目的： 容积式液压传动中，工作压力的大小决定于负载，即决定于油液运动的阻力。 本实验要求通过在各种负载时，观察对液压缸内液体的工作压力的影响，而深入理解液压系统中工作压力和负载的关系。分析液压系统中的负载体现在哪些方面，进而理解液压系统中工作压力的组成。 实验仪器设备： 本实验在JCYS-01综合液压传动实验台上进行，实验部分液压系统原理图如下： 三、实验内容： 1、液压缸中摩擦阻力变化对液压缸工作压力的影响： 液压缸的摩擦力指活塞与缸筒内壁和活塞杆与端盖密封处的摩擦阻力。活塞杆与端盖密封处摩擦阻力，在实验装置中是可调的。以轴向机械力压紧或放松V形橡胶密封圈，从而改变摩擦阻力。 液压缸的工作压力是指工作腔的压力。实验应在外加负载和液压阻力不变的情况下进行。 2、液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响： 实验应在摩擦阻力和液压阻力不变的情况下进行。 外加负载指直接加在活塞杆上的负载砝码。实验装置中液压缸垂直布局，砝码可直接作为外载使液压缸做功，施加不同数量的砝码，即可有级的改变负载值。这样，可以通过增减砝码的数量来研究外载对液压缸工作压力的影响，同时仔细观察一下活塞开始运动和停止瞬间压力的变化。 3、多缸并联系统中，外载不同对系统工作压力的影响： 实验装置中采用三个液压缸的并联油路。在摩擦阻力和液压阻力基本相同的情况下，对三个液压缸施加不同的外载，分析它们的运动状态和响应的工作压力。 实验步骤： 实验前调试： （1）实验油温建议在10℃以上范围。若温度过低，可先让系统工作一段时间再测试。 （2）启动液压泵前，先将调速阀5关死，溢流阀4手柄放松。 （3）启动液压泵3，调节溢出阀4，使压力表p1为4Mpa。再慢慢打开调速阀5，节流阀7，8，9均开至最大。不加砝码，切换电磁阀6（0或1位），使活塞往返运动数次，以排除系统内的空气。 液压缸中摩擦阻力变化对液压缸工作压力的影响。 考虑到泄漏对系统的影响，此实验我们就不再做。 液压缸的外载变化对液压缸工作压力的影响。 从液压缸10、11和12中，任选一个缸（如缸10）作为实验缸，其他两缸的节流阀（阀8、9）应关死。 切换电磁阀6，使活塞处于下位。在砝码托盘上，挂上所需要加的砝码，再切换电磁阀6，使活塞上行。先观察清楚各有关压力表的变化情况，在记下活塞运动时表p1值，回油压力p9，工作缸压力p的压力值，填表1-1。 切换电磁阀6，再使活塞处于下位，再挂上不同的砝码，重复上述（2）的步骤。 表格填完后，取下砝码，不要停机。 3、多缸并联系统中，外载不同对系统工作压力的影响。 把节流阀7、8、9均开至最大，切换电磁阀6，使液压缸10、11、12活塞均处于下位。 调节各缸的端盖螺母，使三个缸的摩擦基本相等。 给三个缸分别挂上不同的砝码重量，可按0、2、4块码组合。切换电磁阀6使活塞向上运动。仔细观察每个活塞向上运动时的运动，停止时的各工作缸压力表的p值，记下运动过程中各工作缸压力表p值和此时对应每缸运动的顺序，泵出口压力p1的值，填表1-2 改变各缸砝码重量重复上步（3）。 实验完毕，使各缸活塞处于下位，取下砝码，调节溢流阀4手柄，使p为“0”，停液压泵（红色按钮），关掉总电源。 实验数据记录表格： 1、液压缸的外加负载变化时，工作腔的压力。 实验条件：用46号液压油 一块砝码重98N 液压缸下腔面积5.495×10-4㎡。 表1-1 序 号 砝码块数 测 点 砝 码重 量N 泵出口 压力p1 （Mpa） 液压缸 工作腔压力p（Mpa） 液压缸回油 腔压力p9（Mpa） 液压缸有效 工作压力 p有效（Mpa） 备注 1 0 2 2 3 4 2、多缸并联系统中不同负载时，液压缸工作的压力。 实验条件：温度 。C。 表1-2 序 号 液压缸号 砝码 活塞运动次序 泵出口压力p1 MPa 液压缸工作腔压力 MPa 备注 块数 重量N 启动时 运动中 停止时 1 10 4 11 2 12 0 2 10 2 11 4 12 0 思考题： 液压系统中负载体现在那些方面？ 当外载等于零时，为何液压缸的工作压力不等于零？此时如何理解“压力决定于负载”这句话的意义？ 某一液压缸在活塞运动，运动中停止时的表压值不同（启动时较高，然后下降稳定在某值，运动停止时表压值为溢流阀4的调定压力）。如何用“压力决定于负载”的概念，分析上述现象？ 在实验装置的多缸并联系统中负载不同，为何出现顺序动作？某一液压缸运动时，各缸的工作腔压力是否相等？为什么？ 液压系统工作时