混合动力汽车永磁同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿及指南.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2013年 (第35卷)第6期 AutomotiveEngineering 2013105 混合动力汽车永磁同步 电机的电流 滑模控制与负载扰动补偿术 金宁治，王旭东，李文娟 (哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，哈尔滨 150080) [摘要] 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用电流滑模控制策略时，因滑模切换增益增大而加剧系统抖 振的问题，提出一种带有负载扰动滑模观测器的电流滑模控制方法。该方法选取关于转速观测误差的积分滑模面， 根据负载扰动观测误差自适应地调整切换增益，并将负载扰动观测值前馈补偿至电流滑模控制器输出端 ，从而使切 换增益减小且可收敛于零。仿真与实验结果表明，所提出方法在保证系统鲁棒性的同时，削弱了系统抖振 ，改善了 负载扰动时电流跟踪响应特性，因此适用于混合动力汽车电机驱动的场合。 关键词：混合动力汽车；永磁 同步电机 ；滑模控制；滑模观测器 CurrentSlidingModeControlandLoadDisturbanceCompensation 0fPMSM forHybridElectricVehicles JinNingzhi．WangXudong LiWenjuan SchoolofElectricalElectronicEngineering，HarbinUniversityofScienceandTechnology，Harbin 150080 [Abstract] Inviewoftheproblemoftheaggravationofsystemchatteringcausedbytheincreaseinswitching gainofslidingmodewhenapplyingcurrentslidingmodecontrolstrategytothevectorcontrolsystem ofpermanent magnetsynchronousmotor(PMSM)，acurrentslidingmodecontrolschemewithaslidingmodeobserverforload disturbancecompensationisproposed．Inthisscheme，theintegralslidingmodesurfacewithrespecttothespeed observationerrorisselected，thevalueofswitchinggainisadaptivelyadjustedaccordingtotheobservationerrorof loaddisturbance，andtheobservedvalueofloaddisturbanceisfeedforwardtotheoutputofcurrentslidingmode controllerofrcompensation，leadingtothereductioninswitchinggain，whichcanconvergetozero．Simulationand experimentalresultsshow thattheproposedschemeweakenssystem chatteringandimprovescurrenttrackingrespon- sesunderloaddisturbance，whileassuringthesystem robustness，SOsuitableforbeingappliedtoHEV motordrive． Keywords：HEV；PM SM ；slidingmodecontrol；