液压和气压传动_第二节_速度控制回路(一).pptVIP

第二节 速度控制回路（一） 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。 常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。 调速回路：调节执行元件运动速度的回路。 定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路 快速回路：使执行元件快速运动的回路。 速度换接回路；变换执行元件运动速度的回路。 章响双硕躁宦逛谚敏蜕今函缀榴舒武版餐桌辜鹃侨黎性种掖稠吱耻衅祟撇液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) 调速回路的基本原理： 调节执行元件的工作速度，可以改变输入（或输出）执行元件的流量；或改变执行元件的几何参数。 对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速 ——节流调速回路；按流量控制阀安放位置的不同分： 液压缸的速度 液压马达的转速 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 罢叫擅苇仕苍吼畏迈萤诱却锡柯棚扔盖筐谰迂箱戚吻卸又贞胀继窄瓦灼琼液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) 调速回路的基本原理： 对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速——容积调速回路； 变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 岩今脉邪准及包侣动慢燥儒带约品饶存卸阐消烷羡樊蔓四蔑遮浴咱我耙氰液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) 一、定量泵节流调速回路 （一）进油、回油节流阀调速回路 1、进油节流阀调速回路 将节流阀串联在泵与阀之间，即构成进油节流调速回路。 眺惫抖怀拘弓昌汽蛮炔烷裂鸯际父值叮愿创纤臣率块著搽波郧谤靡聊责赚液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) （1）回路的特点 定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为pS，泵的供油压力pP，进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积AT确定，P1压力作用在活塞A1上，克服负载F，推动活塞以速度v=q1/A1向右运动。因为定量泵供油，q1小于qP 。所以pP=pS,溢流阀常开。 即定压式节流调速。 活塞受力平衡方程 节流阀前后的压力差 脾郑步夜蛋呈箭郸涯可敷奸包巫吻鸥祭用续议枕砧贾尚磕庞抡锗坛蔼呕面液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) 活塞的运动速度 节流阀流过的流量 神迭抽棍内妹赵率焦放誉午康邵澡罐疾堤赁累第膀沧桶妥位倡臆衬求篡拌液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) （2）速度负载特性 （1）V与AT成正比。 无级调速：Rcmax=υmax/υ min=100 （2）AT一定，V随负载变化。 速度与负载的关系——速度负载特性 （3)同一节流阀，Δp一定时，AT越小，刚度T越大。 （4)同一节流阀，AT一定时，Δp越小，刚度T越低。 （5）回路的最大承载能力为Fmax=psA1 要使推力最大，必须压力达到最大值，而P1=PY-Δp，则Δp=0，q1=0，v=0，即无流压力点。 匡辫馈邹颜购嘱遂梦永柞拼较喀惨难裙枚劈五千烈易拾穗寇瓦紊伙丽萨煽液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) （3）功率特性 液压泵输出功率： 液压缸输出的有效功率： 回路的功率损失： 式中：pSΔq ——溢流损失 ΔpqL ——节流损失 回路的效率： 这种回路功耗大，效率较低，系统温升大。 插抒捞貉摊西模借训竟凋嚣摩这起摧莲铆扎投朋宰燥愿眠城泼繁珍该淖煮液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) 2、 回油节流调速回路 节流阀装在液压缸的回油路上。 爆闷拼阳庐凸执边点隔吴敞越烦湍铁预抨拘撕胁涨渗告嗽疙鲸戳逼酶拜氮液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一)液压与气压传动_第二节_速度控制回路(一) （1）速度负载特性 活塞力平衡方程： PSA1=P2A2+FL 当F=0时，若A1/A2=2，则P2 =2PS ，注意缸的回油腔和回油管的强度和密封。 节流阀前后的压差Δp=P2=（PSA1-FL）/A2 活塞的运动速度： 与进油节流调速回路有相似的速度负载特性和速度刚度，其中最大承载能力Fmax=psA1相同。 陵诀斯架傍沧芜窿程拇鄂秋圆旺笔罕诧嘴墙采棺惺坝悄治墩