探究ADAMS的汽车操纵稳定性仿真分析.pdfVIP

学兔兔 基于 ADAM S的汽车操纵 定性仿真分新 口 尹汉琪 口 黄秀玲 口 唐亚丽 口 沈黎明 上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072 摘 要：车辆操纵稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。以多体动力学的相关理论为研究基础，应用MSC． ADAMS仿真软件．以凯越型轿车为原型车．通过使用ADAMS／CAR模块建立包括前、后悬架系统、制动系统、动力系统等 在内的7个子系统模型．最后组建成整车动力学模型。按照国家相关规定进行相应的试验，对凯越HRV的操纵稳定性进 行相关评价与分析。 关键词：ADAMS，cAR 动力学仿真 操纵稳定-陛 影响分析 中图分类号：TH113．2；TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2015)02—0017—04 随着世界各地经济的不断发展与汽车技术的不断 表1 实验室凯越HRV型主要特征参数 改善 ，汽车的数量越来越多 ，频繁发生 的交通事故 ，使 项目 参数 项目 参数 道路交通安全成为公众关注的焦点。安全性问题成为 整车质量／kg 1 255 满载质量／kg 1 45O 摆在汽车专家面前的重要问题 。而x,t汽车行驶安全影 轴距／ram 2 600 长X宽X高／ram 4 308x1 725x1 454 响最大的因素是汽车的操纵稳定性E1]。 前悬架弹簧刚 12 后悬架弹簧刚 12 度／(N ．5 ． 5 本文将凯越 HRV型轿车作为参考对象，采用虚拟 ·mm ) 度／(N·mm ) 样机技术 ．利用机械系统仿真软件 ADAMS中的 CAR 前轮距／mm 1415 后轮距／mm 1 422 模块建立整车仿真模型 。目的是探究该款轿车整车的 前轮前束／(。) +0．1+0．2 前轮外倾角／(。) -0．5~0．9 操纵稳定性 ，以给实际生产设计提供借鉴，从而缩短汽 主销内倾角／(。) 0±l 主销后倾角／(。) 3士o．5 车 的研发周期E2]。 后轮前束，(。) 一O．1±0．3 后轮外倾角／(。) -0．8-,-0．5 实践 中如果采用实车进行测试 ，则具有很大的危险性 ， 1 整车模型的建立 因此 ．可 以采用虚拟样机对轿车进行仿真蛇行试验。 实验室所采用 的凯越 HRV的主要 特征参数见表 根据 国家标准 GB／T 6323．1—1994 l4 的试验方法 ， 1．用 ADAMS／CAR从上到下建模 ，建模顺序为模板一 蛇行试验．fh-真需要进行标桩设置，x,-t于中小型汽车 L= 子 系统一 总成 。由于整车系统 比较复杂 ，在 ADAMS／ 30 m。仿真时让汽车以 65 km／h的车速匀速直线行驶 ， CAR中建立仿真模 型时 ，可以将车辆分成几个子 系 然后蛇行通过试验路段 ．汽车在行驶时不能碰到标桩。 统 ．先建立各个子系统模型 ，再建立各个子系统 间的通 汽车行驶轨迹如图2虚线所示 ，整车处于满载状态。 信端 口命令 ，最后装配成整车仿真模型 ，如图 1所示。 图 3～图 6分别 是 当车速为 50 km／h、65 km／h及 主要结构为 ：前悬架采用麦弗逊式独立悬架 ，齿 70 km／h时方 向盘转 角 、侧 向加速度 、横摆角速度 、车 轮齿条式转 向机构 ，