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A版
基于 CBSE的混合动力汽车整车控制策略架构
刘 涛 赵治国 (同济大学,上海 201804)
【摘要】借鉴基于构件的软件工程(cBsE)开发方法,提出了混合动力汽车整车控制策略及软件设计架
构,该架构实现了不同混合度的混合动力系统(包括BSG微混、ISG弱混、强混、增程式、Plug—in等)的软件复用,
达到了缩短软件及项 目的开发时间并提高开发质量的 目的。
A【bstract】 BasedonCBSE(ComponentsBasedSoftwareEngineer),ahybridvehiclecontrol
strategyandsoftwaredesignarchitectureisputforwrad.Thisarchitecturecanbereusedindifferenthy·
bridsystem (includingBSG,ISG,EV,Range—Extend,andPlug-inhybrid)toshortenthesoftwarede—
velopmentcycleandimprovethequality.
【关键词】 混合动力 汽车 控制策略
doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2014.O1.O1
的发动机控制器由于被控对象及其功能在相当长
0 引言 的一段时间里是基本固定的,在技术没有突破性
进展的情况下其控制策略只需要做局部的修改就
基于构件的软件工程方法 (CBSE)作为能够 可以适应相当广泛的项 目及新功能需求。
提高软件可复用性及开发效率的一种有效方法已 而混合动力整车控制策略由于动力系统形式
经在办公软件、商业软件及网站设计 中得到广泛 多种多样 (包括 BSG微混、ISG弱混、强?昆、增程
应用。但在嵌入式车辆控制 中还没有大规模 式、Plug.in等),及同一企业并行开发的几个不同
应用。 混合动力项 目的需求,使原有发动机控制软件中
整车控制是混合动力汽车在控制方面与传统 简单的基于计算流的设计方式 (驾驶员需求扭矩
动力汽车的主要区别,尽管混合动力整车控制软 计算、执行扭矩计算、油量/点火/进气计算)不再
件可集成于发动机控制器或变速器控制器,与发 适用,其根本原因在于这种方式设计的软件几乎
动机或变速器共用同一控制器硬件 (含底层驱动 不能复用于不同的动力系统,进而使得各个项 目
软件和硬件),但由于其动力系统的不同,相对传 间重复的工作量急剧增加 。故在开发中迫切需要
统动力汽车,混合动力整车控制策略增加了高压 一 种能够在不同形式的混合动力项 目间复用的整
系统上下 电、不同动力源扭矩/功率分配、动力系 车控制策略。
统工作模式判断、系统层故障诊断及容错处理等 考虑到不同形式混合动力在基本控制功能及
功能。 硬件构件(动力源、执行器)上具有相似性,故仿照
对于传统汽车而言,作为其动力系统控制器 硬件架构及功能的CBSE,可以实现类似于硬件配
收稿 日期 :2013—11—11
上海汽车 2014.01 · 3 ·
置方式的软件组态设计。由于硬件架构的设计及 件部件所划分的软件构件 ,故在不同动力系统增
硬件部件的复用已经相当完善,故该架构可在很 减不同
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