第三章 数控技术中的轨迹控制原理.pptVIP

第三章 数控技术中的轨迹控制原理;本章要点;第一节　概述; 零件的轮廓形状是由各种线型(如直线、圆弧、螺旋线、抛物线以及非解析曲线等)构成的。其中最基本的线型是直线和圆弧。用户在零件加工程序中，一般仅提供描述该线型所必须的相关参数，如对直线，提供其起点和终点；对圆弧，提供起点和终点、顺圆或逆圆以及圆心相对于起点的位置。为了实现轨迹控制，必须在运动过程中实时计算出满足线型和进给速度要求的若干中间点(在起点和终点之间)的坐标，这就是数控技术中插补(Interpolation)的概念。 ; 由于每个中间点计算的时间直接影响数控装置的控制速度，而插补中间点的计算精度又影响到整个数控系统的精度，所以插补算法对整个数控系统的性能至关重要，也就是说数控装置控制软件的核心是插补。 ; 脉冲增量插补就是分配脉冲的计算，在插补过程中不断向各坐标轴发出相互协调的进给脉冲，控制机床坐标作相应的运动。脉冲增量插补的特点是： (1)每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量(一个脉冲当量)。以一个个脉冲的方式输出给步进电机。其基本思想是：用折线来逼近曲线（包括直线）。 (2) 插补速度与进给速度密切相关，而且还受到步进电机最高运行频率的限制。 (3) 实现方法较简单，通常仅用加法和位移运算方法就可完成插补。比较容易用硬件来实现，也可用软件来